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[参考译文] IWR1642BOOST:通过 Linux 上的程序加载配置文件

Guru**** 2609895 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/669395/iwr1642boost-loading-config-file-through-program-on-linux

器件型号:IWR1642BOOST

您好!  

我已经尝试实现(链接)中给出的 python 代码、以使用 UART 端口加载配置。  

但是、从数据端口读取数据后、我不会读取任何数据。 当我使用毫米波可视化工具加载它时、我能够读取数据。  

我用于加载保存的配置文件的代码是  

导入时间
导入串行

CLIport = serial.Serial ('/dev/ttyACM0、115200)



用于 open ('/home/user/Desktop/profile.cfg '):
config = line.rstrip ('\r\n')
用于配置 I:
x = i +'\n'
CLIport.write (x.encode())
print (x.encode())
) time.Sleep ('0.01)



CLIport"
(clport);close (close);close (close) 

哪里会出错?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Anup、

    我很乐意提供帮助。 通过 Linux 的 Config UART 端口配置器件时、您可能需要考虑三个方面。

    可能会发生的一个问题是、您发布的代码不会等待毫米波传感器从发送的每个命令返回配置 UART 端口上的成功确认。 不同的命令需要不同的时间来完成、并且在前一条命令返回成功确认之前不应发出下一条命令。 如果命令成功、确认应包含单词"Done"。

    另一个问题可能是、引导毫米波板后、毫米波器件通过 Config UART 端口发出的第一次响应可能包含在初始 Linux 串行端口设置期间接收到的一些无效字符。 解决此 Linux 串行端口问题的一种方法是检查每个命令的响应、如果响应不包含"Done"、则再次尝试执行命令。

    我们在 Linux 上看到的另一种行为是、当毫米波传感器通电或连接到 PC 时、即使/dev/ttyACM0 Config 串行端口立即显示、它需要大约20秒才能完全初始化并做好准备。 如果访问太早、端口可能会显示为忙。 此外、毫米波传感器配置完成后、数据串行端口可能需要20秒才能可用、然后才能读取输出数据。 如果之前访问过、它可能会显示为忙。

    我们没有任何 Python 示例、但我们的机器人操作系统点云可视化工具实验室(dev.ti.com/.../ )中有一些 C 代码、您可以将其用作 Linux 毫米波传感器配置的示例。 下载该实验的代码包后(有关下载的更多信息、请参阅实验的用户指南)、请参阅以下文件中的代码作为示例。

    TI_mmWave_rospkg_ zip\ti_mmwave_rospkg\src\mmWaveQuickConfig.cpp ->包含配置 UART 端口命令/响应处理

    如果问题得到解决、请将该主题标记为已回答;如果需要更多支持、请回复。

    此致、
    John