[参考译文] AWR1443BOOST：验证对象#39；s 速度

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/668540/awr1443boost-validation-of-object-s-velocity

您好！

我们使用 awr1443 boost 来验证移动物体的速度。

下面是我的配置文件配置：

%(%
为 SDK 版本：01.01创建的%
使用 Visualizer 版本：1.1.0.1创建的百分比
频率百分比：77
%平台：xWR14xx
%场景分类器：最佳范围
%方位角分辨率(度)：15
%距离分辨率(m)：0.244
%最大不模糊距离(m)：50
%最大径向速度(m/s)：1.
%径向速度分辨率(m/s)：0.13
%帧持续时间(msec)：100
%范围检测阈值(dB)：15
%范围峰值分组：已启用
%多普勒峰值分组：已启用
%静态干扰消除：已禁用
%(%
sensorStop
FlushCfg
DfeDataOutputMode 1
通道配置15 5 0
ADCfg 2 1.
AdcbufCfg 0 1 0 1
ProfileCfg 0 77 465 7 21.85 0 44.4 1 256 18500 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 4
帧配置0 1 16 0 100 1 0
guiMonitor 1 0 0 0 0 0
cfarCfg 0 2 8 4 3 0 1280
peakGrouping 1 1 1 229
multiObjBeamForming 1 0.5
离合器拆卸0
calibDcRangeSig 0-5 8 256
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
sensorStart

演示文稿中的多普勒分辨率(dopplerResolutionMps)公式：

Dopplerresolationmps = 3e8 /(2 * P.profileCfg[profileCfgIdx].startFreq*1e9 *
                                           (P.profileCfg[profileCfgIdx].idleTime + P.profileCfg[profileCfgIdx].rampEndTime)*
                                           1E-6 * P.dataPath[idx].numChirpsPerFrame)；

numChirpsPerFrame =(P.frameCfg.chirpEndIdx -
                                                   P.frameCfg.chirpStartIdx + 1)*
                                                   P.frameCfg.numLoops;

如果我们将此公式应用于上述配置：

numChirpsPerFrame =(1 - 0 + 1)*16；
                 =32；          

Dopplerresolationmps =3e8/(2*77*1e9*(465+21.85)*1e-6*32)

                  = 0.125041847

这是来自 UART 日志的对象数据之一：

0x05；0x00；-范围索引

0xf8；0xFF - 多普勒指数

0x72；0x01；-峰值 val；

0x22；0x00；- x 范围

0x99；0x00；- y 范围

0x00；0x00 - z 范围

Dopplerindex = 248+(255*256)//  来自降级可视化工具脚本

             = 65528

if (65528 > 32767)                

 ｛Dopplerindex = 65528-65536；｝

 DI =-8

因此、多普勒= di * Dopplerresolutionmps     //多普勒指数转换为多普勒(米/秒)

            =-8* 0.125041847

          =-1.00033米/秒

 因此物体的速度 =-1.00033 * 3.6

                     = 每 小时-3.601188公里、向雷达移动。

a)是我们对多普勒箱数、多普勒分辨率、物体计算速度的理解正确。

(或)是否存在误解或计算错误？  

b)以上公式在所有情况下都有效、如果我们不更改配置文件配置中的任何内容？

谢谢、

P Tulasi Krishna。