[参考译文] Linux/IWR1642BOOST：ROS 点云可视化工具错误

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/689835/linux-iwr1642boost-ros-point-cloud-visualizer-errors

工具/软件：Linux

对于以下系统设置：

操作系统：Ubuntu 16.04
ROS：动能名称
硬件：IWR1642BOOST
SDK：MMWAVE_SDK_01_01_00_02

我遇到错误(" 未识别为 CLI 命令")与配置文件(/ /src/ti_mmwave_rospkg/cfg/1642_2d.cfg)运行时：roslLaunch ti_mmwave_rospkg rviz_1642_2d.launch

bpmCfg -1 0 1
lvdsStreamCfg -1 0 0 0
近场配置-1 0 0
CQRxSatMonitor 0 3 5 123 0
CQSigImgMonitor 0 127 4.
类比监视器1 1.

使用1642_2d.cfg 中注释的这些配置参数运行 rosplaunch ti_mmwave_rospkg rviz_1642_2d.launch 似乎可以解决这些错误。

但我想知道我是否遗漏了一些允许 ROS 点云可视化工具运行而无需注释掉这些行的内容？