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器件型号：AWR1642 您好！
您能详细介绍一下 AWR1642上 MCAN 的设置吗？
我的客户在以下文件中提到 MCANAppInitParams。
C：\ti\mmwave_sdk_01_02_00_05\packages/ti\drivers\canfd\test\xwr16xx\main.c
启用 FD 模式(mcanCfgParams->fdMode = 0x1U)时，是否需要进行任何设置？
他们想知道 MCANAppInitParams 中的参数是否足以支持 FD 模式。
2.for mcanCfgParams->efbi，需要将什么情况设置为1？
要同步 CAN 总线上的器件、是否应将其设置为1？
3.for mcanCfgParams->filterConfig.rfe，对于11位 ID 系统，此设置是否有效？
4.对于 mcanCfgParams->msgRAMConfig.rxFIFO1OpMode，默认设置似乎是64U。
但是、它应该是1或0。
那么、建议的设置是0还是1？
此致、
Nomo
