[参考译文] IWR1642BOOST：使用我自己的 Win32 C 程序发送 CLI 时、可以#39；t 从 IWR1642BOOST 接收&quot；done 和 quot

您好！
请检查下列事项：
可视化工具发送 cfg 时该 EVM 是否正常工作？
2.您使用的是外部 USB 转 UART 电缆还是板载 XDS110？
其他终端串行端口(UART)工具是否正常工作？

此致、
Wesley

1.是的、此 EVM 可与 Visualizer 配合使用。

2.我正在使用板载 XDS110。

3.如果我使用 Realterm 发送配置文件，它将起作用。 我可以看到"DONE"字符串被回显。

每行的\n 是否正确并作为字符数组发送？ 我想知道为什么我可以从 EVM 接收回显命令、而不是"DONE"字符串、因为该器件已经由可视化工具进行配置。 如果从启动开始重新启动、我不会接收任何内容。

你好、Mary、

“\n”应该正确。

由于您使用的是 Windows、我假设您正在解析命令的文本文件：您是否检查了解析行中的'\r\n'？

在 ROS 演示代码中有类似的东西  

//删除 Windows 回车(如果有)
line.erase (std：：remove (line.begin ()、line.end ()、'\r')、line.end ())；

之后、'\n\ istapped

line.append ("\n")；

祝你好运、

安瑞科

啊、抱歉、我应该已经完整阅读了您的帖子。
因此、您的命令是硬编码的。

您可能需要在开始时使用"顶部传感器"？


否则、我认为查看 ROS 演示代码是个好主意、因为有命令通过 C 程序发送。

您好！

如果 EVM 可以与在线 GUI 配合使用、请检查您自己的软件是否可以正确发送配置。

配置文件以脚本发送、115200bps 通过应用程序/用户端口。

谢谢。

您好！

我已解决缺少的"DONE"字符串。

我还记得 C 字符串总是被\0终止。 最初、我发送的是整个字符数组、包括隐藏的\0。 我没有尝试发送最后一个字节、现在我可以看到"DONE"字符串被回显。

但是、成功配置后、我的传感器仍然无法启动。 我是否在命令的末尾遗漏了一些内容？ 为什么它仍然无法启动、即使它说配置正确？
_________________________________________________________
下面是我要发送的内容：

const char aTxLine1[]="dfeDataOutputMode 1\n"；
const char aTxLine2[]="通道配置15 3 0\n"；
const char aTxLine3[]="adcCfg 2 1\n"；
const char aTxLine4[]="adcbufCfg 0 1 1\n";
const char aTxLine5[]="profileCfg 0 77 30 7 62 0 60 1 128 2500 0 30\n";
const char aTxLine6[]="chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 \n";
const char aTxLine7[]="chirpCfg 1 0 0 0 2 \n";
const char aTxLine8[]="frameCfg 0 1 128 0 50 1 0\n"；
const char aTxLine9[]="低功耗0\n";
const char aTxLine10[]="guiMonitor 1 0 0\n"；
const char aTxLine11[]="doaCfg 600 1875 30 1\n"；
const char aTxLine12[]="SceneryParam -2 0.05 6\n"；
const char aTxLine13[]="GatingParam 4 3 2 0\n"；
const char aTxLine14[]="StateParam 10 5 100 5\n"；
const char aTxLine15[]="AllocationParam 250 0.01 5 1 2\n"；
const char aTxLine16[]="VariationParam 0.289 0.289 1.0\n";
const char aTxLine17[]="trackingCfg 1 2 250 20 200 50 90\n"；
const char aTxLine18[]="sensorStart\n";

_________________________________________________________
以下是配置的结果：

DfeDataOutputMode 1
完成
mmwDemo：/>

通道配置15 3 0
完成
mmwDemo：/>

ADCfg 2 1.
完成
mmwDemo：/>

AdcbufCfg 0 1 1
完成
mmwDemo：/>

ProfileCfg 0 77 30 7 62 0 60 1 128 2500 0 30
完成
mmwDemo：/>

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
完成
mmwDemo：/>

线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
完成
mmwDemo：/>

帧配置0 1 128 0 50 1 0
完成
mmwDemo：/>

低功耗0 0
完成
mmwDemo：/>

guiMonitor 1 0 0
完成
mmwDemo：/>

DoaCfg 600 1875 30 1.
完成
mmwDemo：/>

生成参数-2 2 0.05 6
完成
mmwDemo：/>

GatingParam 4 3 2 0
完成
mmwDemo：/>

param State10 5 10 100 5
完成
mmwDemo：/>

AllocationParam 250 0.01 5 1 2
完成
mmwDemo：/>

VariationParam 0.289 0.289 1.0
完成
mmwDemo：/>

跟踪配置1 2 250 20 200 50 90
完成
mmwDemo：/>

sensorStart
完成
mmwDemo：/>

您好！
能否检查 UART 是否正确？
对于毫米波演示、数据和配置传输需要2个 UART。
应用/用户 UART：配置端口115200bps：UART_RX <- USB-UART 电缆<- PC
辅助数据端口：数据端口921600bps：MSS_logger->USB-UART 电缆-> PC

然后、您能否使用 UART 终端链接 Putty 检查 PC 是否已接收到任何数据。 谢谢。

此致、
Wesley

是的、UART 正确。 正如我说过的、我能够发送 CLI 配置并通过 Application/User/115200bps UART 接收"Done"字符串。

不过、在由我的用户程序配置后、我仍然无法看到传感器启动、并且在数据端口/921600bps 中没有输出任何数据。

使用可视化工具、一切都正常。

您能帮助我查看我使用 C 程序发送的内容吗？ 我认为可能有一些我错过的东西、但我无法弄清楚。 我想、一旦我收到完成字符串、一切都将得到解决。

尊敬的 Mary：

当我查看可视化工具的命令时、可视化工具会在开头发送以下命令：

sensorStop

FlushCfg

这些可能缺失了吗？

OH 和我在第12页的 SDK 用户指南中找到：

"每次重新配置时、它都会首先向器件发送'sensorStop'命令以停止毫米波的活动运行

器件。 接下来、它会发送命令'flushCfg'以在发送新配置之前刷新旧配置。 是的
必须在发送新配置之前刷新旧配置。 此外、必须发送所有
用于该演示/平台的命令、即使用户希望禁用功能、即没有命令
可选。"

祝你好运、

安瑞科

感谢您的建议。

我尝试使用 Realterm 工具将 sensorStop 和 flushCfg 发送到 EVM。 虽然 sensorStop 确实会停止数据 UART 端口中的数据记录、但即使我发送 flushCfg 并再次重新发送整个 CLI 命令、我也无法使用 sensorStart 重新启动数据记录。 恢复数据记录的唯一方法是按下 EVM 上的 RESET 按钮、然后再次重新发送整个 CLI 配置。 有人知道为什么会这样？

因此、我想理解两个问题：

1.我的 C 程序 CLI 配置中缺少哪些内容无法使 EVM 开始流式传输数据？ 成功接收到"SensorStart"命令后、EVM 是否应该能够启动？

2.为什么在我发送 sensorStop EVM 时、除非我按下重置按钮、否则数据记录将停止并无法恢复？

感谢您的深入见解！

您好！

请确保通过 GUI/ Realterm 发送的 CLI 命令与 TI 的 GUI 相同。

谢谢、

Wesley

这就是我已经做的事情。 我认为我将发送与 TI Visualizer 相同的命令。 但是、它不起作用。

我相信我错过了一些东西。 这就是我来到这个论坛寻求帮助的原因。

您好！

请确保 您可以使用2终端串行端口(UART)监控工具(如 PuTTy)手动获取数据。 一个设置为115200bps 作为命令、另一个设置为921600bps 作为数据。 然后在命令终端中键入配置、每行输入"enter"。 然后、您可以在数据终端中获取数据。

如果您无法获取数据、请检查您的硬件连接和 PC 设置。 谢谢。

此致、

Wesley

正如我在以前的许多职位上所说的那样，我以重新的方式尝试了它。 它在工作。

我无法理解的是、当我尝试我的 C 程序时、它为什么不起作用。

您好！
如果领域能够工作。 我们可以轻松地确定这是您自己的 PC 软件问题。
那么它应该由您自己解决。
谢谢。

我知道这应该由自己解决。 我不是要你为我解决这个问题。 在 之前的帖子中、我反复询问以下问题、但您仍在说检查 UART 端口。  

1.我的 C 程序 CLI 配置中缺少哪些内容无法使 EVM 开始流式传输数据？ 成功接收到"SensorStart"命令后、EVM 是否应该能够启动？ 请注意、正在接收 DONE 字符串。

2.为什么在我发送 sensorStop EVM 时、除非我按下重置按钮、否则数据记录将停止并无法恢复？

您好！

您能否对通过 PC 软件和官方 GUI 发送的命令进行二进制比较？

EVM 接收到所有正确的命令并使用" SensorStart"完成后、它将回复"完成"、然后器件开始工作。

要 恢复数据记录、是否可以再次尝试发送 CFG 文件？

谢谢。