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[参考译文] IWR1443BOOST：ROS 突然出现故障、发生什么情况？

admin
Guru**** 2550320 points
Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH, DCA1000EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/703250/iwr1443boost-ros-has-suddenly-malfunctioned-what-happened

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件：UNIFLASH、 DCA1000EVM

您好！

我使用的是 Ubuntu 16.04 LTS 的双引导。

我之前联系过 TI 的日本用户支持、
ROS 的点云需要以下内容。
我对应于这些。

1.对于 Ros、mmWave_SDK_01_00_00_05中的 OutBoxDemo 闪存。
~μ A/catkin_ws/src/ti_mmwave_rospkg/mmWave_nodelets.xml
串行 →μ A 串行 我改变了、而 Catkin 制造了。

我通过 UniFlash 进行闪存：
C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\firmware\radarss
xwr12xx_xwr14xx_radarss.bin
C：\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages/ti\demo\xwr14xx\mmw
xwr14xx_mmw_demo_mss.bin

我使用以下命令显示了 Rviz。
>CD ~/catkin_ws
>source devel/setup.bash
>rostlaunch ti_mmwave_rospkg rviz_1443_3d.launch

我一直在显示3D 点云。
大约一个月前要显示的最后一个。

但今天、我运行了相同的命令来启动 Rviz、
但点云不再显示。

我还有 IWR 1642、因此我尝试了2D、但它是相同的。
我还有一个 VertualBox 环境，我尝试过它，但它是相同的。


复印控制台：

e2e.ti.com/.../UTF8_5F00_1443_5F00_3d_5F00_err.zip

ROS 日志文件：

e2e.ti.com/.../RosLog.zip

此致、

用户5205609

  • 0
    TI__Guru**** 2550320 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    打扰一下。
    P.S.

    当我使用 DCA1000EVM 时、我在机器上放置了一些驱动程序。
    此时、它可能已更新 XDS110的驱动程序。
    我已恢复串行端口设置、但我是否还需要重新安装驱动程序？

    因为三个月前我在另一台 PC 上的 VirtualxBox 环境中执行该操作时、它运行良好。
  • 0
    TI__Guru**** 2550320 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您正在运行哪个版本的 ROS 驱动程序实验室？ 每个版本的毫米波 ROS 驱动程序都与特定版本的毫米波 SDK 开箱即用演示兼容、您的 EVM 需要刷写相应的演示二进制文件。 毫米波 ROS 驱动程序实验室的发行说明中提供了这些信息。  

    从该错误消息中可以看出、您运行的 ROS 驱动程序版本与 EVM 上刷写的 SDK 开箱即用演示不兼容。 您提到您几个月前在该 Ubuntu 计算机上使用了 ROS 驱动程序。 您似乎已在 EVM 上烧录了较旧版本的 SDK 演示(01_00_00_5)、并且计算机上的 ROS 驱动程序与它不兼容。

    此主题中也讨论了相同的问题：

    IWR1443BOOST：为 ROS 动能运行毫米波驱动器时出现问题

    理想情况下、应从 mmWave Industrial Toolbox 版本2.4.0升级到最新版本的 ROS 驱动程序。 确保在 EVM 上刷写相应的毫米波 SDK 演示二进制文件。  

    此致

    尼廷

  • 0
    TI__Guru**** 2550320 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    非常感谢。

    目前、我无法使用 ROS 立即更改 Ubuntu 侧的工具箱、
    我查看了 SDK 版本和 XDS 驱动程序。

    使用 ROS 的 PC 是双启动、它用于 Windows 10。
    在 Ubuntu 和 Windows 10中、最初包含相同版本的工具箱。
    但是、当我在 Windows 10端使用 DCA1000EVM 时、我安装了驱动程序并更新 了上面的红色框、
    尽管这不是必需的。

    这似乎是原因。

    我从 Windows 10侧删除了 XDS 驱动程序一次、从下面下载并再次将其放入。

    <processors.wiki.ti.com/.../XDS_Emulation_Software_Package>

    然后、我停止 Windows 10、启动 Ubuntu、使用 flushedopen SDK v1.2.0.5开箱即用演示板。
    点云正常显示。

    此致、
    用户5205609