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在 mmWaveSensingEstimator 1.2.0的帮助下、我生成了一个系统配置(已附加)。 我对速度测量不感兴趣、因此我想换向多普勒 FFT。 但是、根据 mmWaveSDK 演示、必须至少有16个多普勒频段。 我想知道是否可以使用我生成的系统配置对 AWR1642Boost 进行编程。 我很高兴有人告诉我、我应该对毫米波汽车工具箱的短距离雷达示例进行哪些更改才能使该文件正常工作。
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在 mmWaveSensingEstimator 1.2.0的帮助下、我生成了一个系统配置(已附加)。 我对速度测量不感兴趣、因此我想换向多普勒 FFT。 但是、根据 mmWaveSDK 演示、必须至少有16个多普勒频段。 我想知道是否可以使用我生成的系统配置对 AWR1642Boost 进行编程。 我很高兴有人告诉我、我应该对毫米波汽车工具箱的短距离雷达示例进行哪些更改才能使该文件正常工作。
您好!
感谢您的回答。
实际上、我最近开始使用 AWR1642BOOST 套件。 因此、我已经使用毫米波演示可视化工具和 python 脚本在毫米波 SDK 中测试了演示;我还修改并测试了汽车工具套件中的 SRR 示例。 我不在寻找汽车应用、但我正在研究自主机器人应用、以生成半径为100-200米的地图、而是使用 SLAM 的雷达。
SRR 示例配置为80m 范围和~37cm 范围分辨率、接近于我的应用要求。 因此,我对此感兴趣。
此致
Parth
您好 Parth、
SDK 开箱即用演示处理链经过编程、可进行距离、多普勒和到达角处理、因此您无法使用该链绕过多普勒处理。 这只是 OOB 演示软件的实现方式、但您可以实现仅用于距离和到达角处理的处理链。 在使用毫米波的人员跟踪和计数参考设计中实现了此类处理链的一个示例、该设计首先计算距离-方位角热图、然后再计算物体检测和多普勒估算。 请注意、该链针对短距离(6至14m)进行了优化、因此不适用于您的配置参数、但它向您展示了如何执行距离-方位角处理而不是 SDK OOB 演示中给出的距离-多普勒处理的示例。
回到您的配置参数、感应估算器会为雷达前端生成参数、如果感应估算器上没有显示错误、这些参数会定义有效的雷达前端配置。 这些参数虽然对传感器前端有效、但可能不适用于 SDK 演示、因为可能需要修改 SDK 演示中的数字处理以满足已编程前端配置的处理要求。
您可以使用 MMWAVE-STUDIO 和 DCA1000数据采集卡 来捕获配置的原始数据、并可视化 MMWAVE-STUDIO 提供的各种图(距离-多普勒、距离-角度、1D FFT、2D FFT)、并对配置进行调优。 这样、您可以直接在 MMWAVE-STUDIO 传感器配置选项卡中输入感应估算器生成的配置参数、并捕获和可视化原始数据。 然后、您可以使用 SDK OOB 演示或 SRR 设计或人员计数或交通监控参考链作为参考来研究设计自己的数字处理链。
谢谢
尼廷