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[参考译文] AWR1642：关于 MCAN 测试问题

admin
Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, MMWAVE-SDK

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/717635/awr1642-about-mcan-test-issue

器件型号：AWR1642
Thread 中讨论的其他器件： MMWAVE-SDK

你(们)好，先生  

我们在   修订版 B EVM 中将 AWR1642 EVM 用于 CANFD 测试。

我们按如下方式设置参数

        testSelection = 4；

               gDisplayStats = 1；

显示了日志  

调试：迭代次数             ：1.

调试：传输的消息数   ：0

调试：收到的消息数      ：0

调试：丢失的消息数          ：0

调试：错误状态中断             ：1.

调试：错误原因                    ：6.

错误原因为6、表示"CANFD_REASE_PROTOCOL_ERR_DATA_PHASE"。

您能否告知此问题或我们未能解决的问题？

谢谢

BR

Yimin

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Yimin bai34、您好！

    您能否澄清以下内容：
    您使用的 MMWAVE-SDK 演示或示例应用是什么？
    2.您在 CANFD 的示例代码中设置了什么 BITMINGS？
    3.您在接收器工具中设置了什么位定时？

    该错误似乎是由于 Tx 和 Rx 之间的信号相位时序不匹配所致。

    -Raghu
  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好，先生  

    EVM 是 AWR1642版本 B、我们使用 MMWAVE_SDK_02_00_00_04 CAN-FD 测试代码。  

    2. BITTIMINGS 使用了测试代码的缺省设置  

       mcanBitTimingParams.nomBrp     = 0x2U；

       mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x8U；

       mcanBitTimingParams.nomPseg1   = 0x6U；

       mcanBitTimingParams.nomPseg2   = 0x5U；

       mcanBitTimingParams.nomSjw     = 0x1U；

     

       mcanBitTimingParams.dataBrp    = 0x2U；

       mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x8U；

       mcanBitTimingParams.dataPseg1  = 0x6U；

       mcanBitTimingParams.dataPseg2  = 0x5U；

       mcanBitTimingParams.dataSjw    = 0x1U；

    3.工具是 用于接收的峰值系统。 峰  值系统的 CANFD 设置与测试编程相同。

    请提供建议

    BR

    Yimin

  • 0
    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yimin、您好！

    下面是要在驱动器中完成的1Mbps 标称比特率和5Mbps 数据比特率设置

    mcanBitTimingParams.nomBrp   = 0x2U；

      mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x8U；

      mcanBitTimingParams.nomPseg1  = 0x6U；

      mcanBitTimingParams.nomPseg2  = 0x5U；

      mcanBitTimingParams.nomSjw   = 0x1U；

    /*5MHz*/

      mcanBitTimingParams.dataBrp  = 0x1U；

      mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x2U；

      mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x2U；

      mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x3U；

      mcanBitTimingParams.dataSjw  = 0x1U；

    如果您有不同的比特率要求、请相应地更改这些设置。

    此外、如果您计划使用 FD 运行模式、还需要在 Peak 系统工具上启用 CAN -FD 选项。

     有关位时序和设置的更多详细信息、请参阅此 app_note。

    谢谢、

    Raghu