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[参考译文] IWR1443BOOST：毫米波演示可视化工具和 Rviz 之间的点数差异

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/757254/iwr1443boost-difference-in-number-of-points-between-mmwave-demo-visualizer-and-rviz

器件型号：IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1443

您好！

当我使用毫米波演示可视化工具时、我看到极少的点~ 10。 但是、当我使用 Rviz 并按照 ti-mmWave 机器人中所示的所有步骤操作时、a 看到的点数~50-100要高得多。 我的问题：

  1. 是这两种情况下的点数相同、而我观察到的差异是由于它们是如何可视化这些点数的。 "或"
  2. 点数的差异是由于两种情况下数据的处理方式不同？

此外、毫米波可视化工具和 Rviz 可通过传感器获得的最大点数是多少？

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Akash、

    ROS 可视化工具和毫米波演示可视化工具都依赖于在毫米波传感器上运行的相同毫米波 SDK 演示代码。 此外、ROS 可视化工具不会限制显示的点数。 因此、显示的实际点数存在差异是由于用于设置传感器的 cfg 文件设置造成的。 具体而言、ROS 可视化工具附带的默认 IWR1443 cfg 文件已关闭检测阈值以生成更多点。

    另请注意、ROS 可视化工具在 Rviz GUI 中有一个称为"衰减时间"的设置、用于确定点在消失之前在屏幕上停留的时间。 默认情况下、此设置为0.25秒、这会产生比毫米波演示可视化工具更全面的点云、并有助于可视化雷达数据。

    有关毫米波 SDK 演示输出的最大点数的讨论、请参阅以下主题。
    e2e.ti.com/.../2701510

    此致、
    John
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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢 John 的深刻回答。