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[参考译文] Linux/MMWAVE-SDK:在 ARMv7l (ODROID XU4)上安装毫米波 SDK

Guru**** 1957125 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/678213/linux-mmwave-sdk-installing-mmwave-sdk-on-armv7l-odroid-xu4

器件型号:MMWAVE-SDK

工具/软件:Linux

大家好、我打算在车辆上远程运行雷达。 我似乎无法运行 x86 Linux 安装程序二进制文件(尝试运行后出现“No such file found in directory”错误),因为我的计算机体系结构是 ARMv7l。 我使用的是 ODROID XU4、它在 ARM 上的 Ubuntu 16.04 LTS 上运行。 如何在 ARM 架构计算机上安装 SDK? 谢谢!

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    我想到的一件事是、只需在基于 Linux 的笔记本电脑上安装 SDK、然后只需将解包的软件包复制到我的小型 ARM 计算机、但如果存在隐藏的更改、例如注册表编辑或其他更改、则不会反映出这一点... 可以有人对此提供一些建议吗?
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    您好!

    遗憾的是、我们仅支持标准 Ubuntu 16.04。 我们尚未测试任何其他 Linux 安装。

    我们建议您尝试使用 Linux 开放源码社区

    谢谢你
    Cesar
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    您好、Cesar、我无法运行 TI 的任何 Linux 二进制文件来安装 SDK 软件包。

    就 Linux 社区而言、他们建议在 ARM 上的 Linux 和86x 或64x 位上的 Linux 之间没有现有的转换器、唯一的解决方案是制造商重新编译在 ARM 架构中可读的二进制文件。

    不过、我很好奇、机器人中常见的大多数微型计算机、例如 ODHroid 和 Raspberry Pi 在 ARM 架构上运行 Linux -我注意到许多毫米波传感器都用于机器人。 我是否可以知道这些机器人技术专家在演示和白皮书中是如何设法安装毫米波 SDK 并让他们的雷达在诸如 PI 之类的远程微控制器上工作的?

    谢谢!
    Sam
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    Sam、

    我正在加入我们的工业毫米波团队、该团队在机器人应用方面拥有更多经验。

    他们的路线图中可能包含 ARM Linux 支持

    谢谢你
    Cesar
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    塞萨尔,谢谢!!!! 我们真的很感激:)
    期待收到工业毫米波团队的回复!
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    您好 Cesar、他们有什么话要说吗?
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    Sam、

    目前没有计划将毫米波 SDK 移植到 ARM Linux。  但是、仅在构建固件以在器件上运行时才需要 SDK。  因此、您可以使用 Windows 或标准 Ubuntu 构建和测试固件、然后(将固件刻录到 EVM 上的闪存后)、您可以使用微控制器或其他外部处理器通过 UART 或其他接口与毫米波传感器通信。  ROS 点云可视化工具实验室( http://dev.ti.com/tirex/#/?link=Software%2FmmWave%20Sensors%2FIndustrial%20Toolbox%2FLabs%2FROS%20Point%20Cloud%20Visualizer )中的 Robot OS 毫米波驱动程序是一个代码类型的示例,该代码可用于通过毫米波 SDK 开箱即用演示中使用的两个串行(UART)端口配置和读取传感器中的数据。

    如果问题得到解决、请标记为已回答;如果需要更多支持、请回答。

    此致、

    John

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