[参考译文] IWR6843：毫米波传感估算器差异

admin

Guru**** 2017950 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/873304/iwr6843-mmwave-sensing-estimator-discrepancies

器件型号：IWR6843

我不了解 TI 毫米波传感估算器如何计算距离间隔分辨率和速度间隔分辨率。
如果我通过 d = c / 2B 手动计算距离分辨率、我将从工具中获得不同的结果。同样、通过 v = lambda /2T 计算速度分辨率也会导致一个不同的值。

示例：距离分辨率

C = 3x10^8 [m/s]

b = 375.60[MHz]

D = c / 2B = 3x10^8 /(2 * 375.60x10^6)= 399.4x10^-3[m]或39.94[cm]、与上述突出显示值不匹配。

速度分辨率

λ= c / f = 3x10^8 / 60x10^9 = 5x10^-3[m]或5[mm]

T = 66 * 69.07x10-6 = 4.55x10^-3[s]或4.55[ms]

V = lambda / 2F = 5x10^-3 /(2 * 4.55x10^-3)= 548.4x10^-3[m/s]或0.548[m/s]

这些差异来自哪里？我是否误解了上述参数？

谢谢、

Curtis Belknap

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2017950 points

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您好 Curtis、

您的计算结果分别针对距离和速度分辨率(基于物理原理)进行了正确计算。但是、您比较的两个值可视为有效分辨率(在采样/FFT 处理之后)。

因此、对于速度分辨率、如果我们采用您计算出的分辨率并乘以(Nchirp_loops/#ppleppler FFT bins)、我们会得到估算器中指示的值。

范围也应如此：其中 deltaRbin = detaR *(每个线性调频脉冲的样本数/#range FFT 单元数)。

我建议、如果您想查看如何执行任何其他计算、可以查看可视化工具的源代码。相关计算位于 input.js 文件中：

var range_inter_bin_resolution =函数(range_resolution、number_of _samples_per_chirp、num_range_FFT_bins)｛
返回 range_resolution * number_for_samples_per_chirp/num_range_FFT_bins；
｝；

var velocity_inter_bin_resolution = function (velime_resolution、min_num_for_chirp_loops、num_popple_FFT_bins)｛
return velocity_resolution * min_num of _chirp_loops/num_popple_FFT_bins；
｝；

以下步骤适用于感应估算器：

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/797254?-FAQ-AWR1843-Where-can-I-find-the-source-code-for-the-mmWave-Demo-Visualizer

Amanda

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2017950 points

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这种情况以及计算中使用的 BW 为(斜率)*(#个样本*采样周期)这一认识可修复所有问题。
我的计算仍然与估算器不完全匹配、但我认为这是由数字舍入/截断问题引起的。

谢谢！

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2017950 points

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Curtis、

是-这称为有效带宽(采样期间的带宽)。额外的斜坡时间是指我们继续斜坡但不进行采样的时间段。

Amanda

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] IWR6843：毫米波传感估算器差异