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[参考译文] AWR1642BOOST：短距离雷达(TIDEP-0092) ROS 驱动程序访问

admin
Guru**** 1456440 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642BOOST, AWR1642, TIDEP-0092
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/785641/awr1642boost-short-range-radar-tidep-0092-ros-driver-access

器件型号：AWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件： AWR1642、 TIDEP-0092

大家好、我有一个 AWR1642BOOST ES2.0板、我想使用 ROS 来访问短程雷达(TIDEP-0092)参考设计中实现的功能。 包括物体检测和速度测量以及可选群集和跟踪。 我最初的想法是修改工业工具箱3.3.1 >实验室> ROS 点云可视化工具中提供的 ti_mmwave_rospkg 驱动程序、但它会在 AWR1642板上安装 SRR 固件后立即从栅极崩溃。 有什么建议？

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    TI__Guru**** 1456440 points
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    你(们)好

    数据结构不同。

    需要了解 SRR 输出数据结构。 我们可以为此提供帮助

    则需要修改 ROS 驱动程序。

    我们将无法为此提供帮助。 您必须自己执行该操作

    谢谢你
    Cesar
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    TI__Guru**** 1456440 points
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    您好、Cesar、我们很乐意在 ROS 驱动器方面工作。 您能否提供一些有关 AWR1642演示固件(开箱即用固件)数据结构以及 SRR 输出数据结构的参考文档？

    我假设最新的 ROS 驱动程序为`ti_mmwave_rospkg_v1p5`

    谢谢、

    Kimon

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    TI__Guru**** 1456440 points
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    标记为未解析以将此问题保留在队列中。 请参阅下面有关数据结构的响应。
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    TI__Guru**** 1456440 points
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    您好！

    毫米波 SDK html 演示文档中介绍了开箱即用的数据结构。

    此外、本论坛多次讨论了此主题。 请搜索毫米波演示文档。

    对于 SRR 演示、遗憾的是演示文档不包含此文档。 我将向您指出代码

    首先、确保您清楚 OOB 演示文档

    谢谢你
    Cesar