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器件型号:AWR1642BOOST 主题中讨论的其他器件: AWR1642、 TIDEP-0092
大家好、我有一个 AWR1642BOOST ES2.0板、我想使用 ROS 来访问短程雷达(TIDEP-0092)参考设计中实现的功能。 包括物体检测和速度测量以及可选群集和跟踪。 我最初的想法是修改工业工具箱3.3.1 >实验室> ROS 点云可视化工具中提供的 ti_mmwave_rospkg 驱动程序、但它会在 AWR1642板上安装 SRR 固件后立即从栅极崩溃。 有什么建议?