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工具/软件：TI C/C++编译器
您好！
我尝试在我从另一个论坛获得的 Matlab 代码下运行、但为什么 readUartCallbackFcn (hDataSerialPort、0)；函数无效、我只是知道我是否可以将此代码用于 IWR6843 ES 1.0？
%读取字节
readUartCallbackFcn (hDataSerialPort、0)；
如果 bytes_available 标志= 1
bytes_available _FLAG = 0；
%fprintf ('bytevec_cp_len、bytevecAcclen =%d %d \n'、bytevec_cp_len、bytevecAcclen)
如果(bytevec_cp_len + bytevecAcclen)< bytevec_cp_max_len
bytevec_cp (bytevec_cp_len+1：bytevec_cp_len + bytevecAcclen)= bytevecAcc (1：bytevecAcclen)；
bytevec_cp_len = bytevec_cp_len + bytevecAcclen；
bytevecAccLen = 0；
其他
fprintf (错误：缓冲区溢出、字节 vec_cp_len、字节 vecAcclen =%d %d \n'、字节 vec_cp_len、字节 vecAcclen)
结束
结束
bytevecStr = char (bytevec_CP)；
magicOk = 0；
startIdx = strfind (bytevecStr'、char ([2 1 4 3 6 5 8 7])；
如果~IsEmpty (startIdx)
如果 startIdx (1)> 1
bytevec_cp (1：bytevec_cp_len-(startIdx (1)-1))= bytevec_cp (startIdx (1)：bytevec_cp_len)；
bytevec_cp_len = bytevec_cp_len -(startIdx (1)-1)；
结束
如果 bytevec_cp_len < 0
fprintf (错误：%d %d \n'、bytevec_cp_len、bytevecAccLen)
字节 vec_cp_len = 0；
结束
totalPacketLen = sum (bytevec_CP (8+4+[1：4]).*[1 256 65536 16777216]')；
如果 bytevec_cp_len >= totalPacketLen
magicOk = 1；
其他
magicOk = 0；
结束
结束
byteVecIdx = 0；
if (magicOk = 1)
%fprintf ('OK、bytevec_cp_len =%d\n'、bytevec_cp_len)；
IF debugFlag
fprintf ('Frame Interval =%.3f sec、'、TOC (tStart))；
结束
tStart = tic；
[标头、byteVecIdx]= getHeader (bytevec_CP、byteVecIdx)；
detObj.numObj = 0；
对于 tlvIdx = 1：header.numTLV
[TLV、byteVecIdx]= getTlv (bytevec_CP、byteVecIdx)；
切换 tlv.type
案例 MMWDEMO_UART_MSG_Detected_Points
如果 tlv.length >= obj_struct_size_bytes
[detObj、byteVecIdx]= getDetObj (bytevec_CP、...
byteVecIdx,……
TLV.length、...
Params.dataPath.rangeIdxToMeters，...
Params.dataPath.dopplerResolutionMps，...
Params.dataPath.numDopplerBins)；
结束
案例 MMWDEMO_UART_MSG_RANGE_PROFILE
[RP、byteVecIdx]= getRangeProfile (bytevec_CP、...
byteVecIdx,……
TLV.length)；
案例 MMWDEMO_UART_MSG_Noise_profile
[np、byteVecIdx]= getRangeProfile (bytevec_CP、...
byteVecIdx,……
TLV.length)；
案例 MMWDEMO_UART_MSG_Azimut_static_Hear_map
[Q、byteVecIdx]= getAzimuthStaticHeatMap (bytevec_CP、...
byteVecIdx,……
Params.dataPath.numTxAzimAnt，...
Params.dataPath.numRxAnt、...
Params.dataPath.numRangeBins、...
num_angle_bins)；
案例 MMWDEMO_UART_MSG_RANGE_DMPLOP_HEAT_MAP
[RANGEPLOPLOPLOPLOPLOPLOP、byteVecIdx]= getRangeDopplerHeatMap (bytevec_CP、...
byteVecIdx,……
Params.dataPath.numDopplerBins，...
Params.dataPath.numRangeBins)；
案例 MMWDEMO_UART_MSG_STATS
[StatsInfo、byteVecIdx]= getStatsInfo (bytevec_CP、...
byteVecIdx)；
%fprintf ('sInfo：%d、%d、%d %d %d \n'、StatsInfo.interFrameProcessingTime、StatsInfo.transmitOutputTime、 StatsInfo.interFrameProcessingMargin、StatsInfo.interChirpProcessingMargin);
displayUpdateCntr = displayUpdateCntr + 1；
InterFrameCPULoad =[InterFrameCPULoad (2：End)；StatsInfo.interFrameCPULoad];
activeFrameCPULoad =[activeFrameCPULoad (2：End)；StatsInfo.activeFrameCPULoad]；
guiCPULoad =[guiCPULoad (2：End)；100*guiProcTime/Params.frameCfg.framePeriodicity];
如果 displayUpdateCntr =40
UpdateDisplayTable (Params)；
displayUpdateCntr = 0；
结束
否则
结束
结束
byteVecIdx = header.totalPacketLen；
if ((Header.frameNumber - packetNumberPrev)~= 1)&&(packetNumberPrev ~= 0)
fprintf ('Error: packets lost：%d，Current frame num =%d \n'，(Header.frameNumber - packetNumberPrev - 1)，Header.frameNumber)
结束
packetNumberPrev = Header.frameNumber;
结束
