This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR1443BOOST:有关使用77GHz FMCW 雷达估算速度原理的一些注意事项

Guru**** 2765655 points

Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/884045/iwr1443boost-some-qusetions-about-theory-of-velocity-estimation-using-77ghz-fmcw-radar

器件型号:IWR1443BOOST
主题中讨论的其他器件:IWR1443

您好!

几个月前、我购买了 TI 的 IWR1443升压 EVM、并研究了 TI 的毫米波材料、以便使用 IWR1443进行一些设计。 我已经学习了 TI 的毫米波培训系列、其中的第一个主题是 毫米波传感简介: FMCW 雷达。  培训视频的相应 PPT 如下所示。

e2e.ti.com/.../Introduction-to-mmwave-Sensing-FMCW--Radars.pdf

但我对模块3:速度估算感到困惑。 下面的 PPT 显示、Ω 是 IF 信号的相位差、我们可以使用1D-FFT 获取 IF 信号的相位值、然后我们可以执行两个连续线性调频脉冲的相邻相位之间的差值运算。 因此、根据速度估算公式、我们可以通过1D-FFT 计算一个物体的速度。 我不明白为什么需要2D-FFT。2D-FFT 是否仅针对雷达距离相等的两个物体? 如果物体与雷达的距离不同、1D-FFT 是否足以计算速度?

此外、我还对上面显示的幻灯片感到困惑。在这里、当 多个物体与雷达处于相同的距离时、相位差 ω1和 ω2是2D-FFT 的结果。如果 一个物体的 IF 信号的相位不以特定的角度频率旋转、但会根据规律变化  Ω、对于该物体而言、2D-FFT 的分光光度图中将有多个1 μ m、而不是一个。 如果是、我们如何在2D-FFT 的分光光度图中区分不同物体的角频率?

此致、

Xia Dai

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!  

    1D FFT 为您提供目标范围、2D FFT 为您提供距离和速度信息。  如果您很难理解我们的培训视频、可以找到一些书籍以了解更多详细信息。  

    下面给出了一本书的示例:

    Donald Barrick、"FM/CW 雷达信号和数字处理"

    最棒的

    Zigang

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 、Zigang、

    感谢您的回答、并向我重写这本书。

    我需要一本关于 ResearchGate 的书、可能需要一些时间。 我推断了 FMCW 雷达:的公式

    我在这里了解1D-FFT 和2D-FFT 处理。 1D-FFT 显示 IF 信号的频率、该频率可转换为目标范围。 2D-FFT 显示 IF 信号相位的频率分量、但仅当生命体征信号相位等相位正弦或余弦发生变化时 、单个目标存在唯一的 Ω 乘2D-FFT。 如果我们检测到人类目标的速度、并且位移 x (t)不会振动、但会始终增大或减小、则我们将获得多个频率分量、因此我们无法说出哪个频率分量是正确的。 因此、我认为2D-FFT 的速度估算仅用于目标以正弦运动移动的情况。  

    我能用这种方式来解决它吗?

    此致、

    Xia Dai

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 、Zigang、

    我今天阅读了其他文献、最后在 TI 的培训视频中了解了速度估算。

    我发现我忽略了2D-FFT 使用生命体征检测与其他目标速度估算之间的差异。 在生命体征检测中、在1D-FFT 之后、我们会得到信号的频谱和峰值是否代表目标。 然后、根据 多个周期‘s 1D-FFT、我们可以获取 IF 信号的相位、这些相位是2D-FFT 操作的输入信号。 而 在速度估算中、2D-FFT 的输入信号是1D-FFT 的完整结果、它是 包括频率和相位在内的复杂信号。

    最棒的

    Xia Dai