[参考译文] OPT8241：使用 Voxel SDK 的照明源操作和摄像头触发

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/878408/opt8241-illumination-source-manipulation-and-camera-triggering-using-voxel-sdk

它可能关注的对象

 我最近尝试过一对 OPT8241-CDK-EVM 模块、尤其是有关多摄像头推理问题的模块、并对 OPT8241和 Voxel SDK 有几个问题。

1. 根据您的文档、我了解 ToF 摄像头每个四路测量包含四个间隔：复位、集成周期、读出和四路死区时间。 光源是仅在集成期间开启还是始终开启？ 如果后一种情况成立、那么如何在积分时间间隔外保护传感器免受进入照明源光的影响？
2. 当使用 Voxel 查看器尝试不同的摄像机参数时、对于特定的参数组合、摄像机的工作方式似乎非常奇怪、即似乎没有输出有意义的数据(大量图像闪烁、条纹…)？ 是否可以预先检查哪些摄像头参数组合是有效的、哪些是无效的？
3. 使用 Voxel SDK (从 https://github.com/3dtof 下载并安装)时、是否可以完全关闭照明源？ 也就是说、一旦连接摄像机(例如、toConnect_1 = devices.at (0)；depthCamera_1 = sys.connect (toConnect_1)；)、就会调用 deptCamera_1->stop ()；似乎只停止流式传输、但照明似乎仍在打开？
4. 使用 Voxel SDK、我们是否可以用一定的延迟触发摄像机、即我们是否可以将积分间隔的开始从帧开始(四倍时)本身移动？
5. 使用 Voxel SDK、是否可以同时触发两个摄像头？
6. 使用 Voxel SDK、如何将所有四通道死区时间投射到一个通用帧死区时间中、因为 Voxel Viewer 中未启用该功能？
7. 除了 GitHub (http://3dtof.github.io/voxelsdk-doc/index.xhtml)上的 Voxel SDK API 文档以及分布在各地的示例之外、您实际上是否有一些 pdf 手册、从一开始到最后、这些手册都很好地、有条理地解释了摄像机的枚举方式、读取和设置不同的摄像机参数的方式、 如何直接从摄像头寄存器读取和写入、如何处理 USB 总线等？

 感谢您的回答、Tom。