您好!
我们希望调试 AWR1843BOOST EVM 板上的 CAN 接口。
由于 CAN FD 路由到连接器而不是 CAN、因此我们必须将 CAN FD 模块配置为经典 CAN。
首先、我们执行了毫米波 SDK 的 CAN FD 单元测试(MMWAVE_SDK_03_06_00_00-STL\packages/ti\drivers\canfd\test\xwr18xx)。
遗憾的是、即使单元测试通过、我们也无法测量 CAN 收发器 TX 端口上的任何信号。
我们执行了以下测试:
- MCAN 内部回送测试(特性:内部回送测试:通过)
- MCAN 外部回送测试(特性:外部回送测试:通过)
我们通过示波器在 CAN 收发器 U3的引脚1 (CAN_TX)处进行了测量(模拟多路复用器开关 S2设置为 CAN):

AWR1843BOOST 原理图修订版 C 摘录(PROC051第14/16页)
根据技术参考手册(swru520e)、TX 信号应以内部和外部回送模式输出。
