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[参考译文] AWR1843BOOST:BPM 模式下多个目标的相位补偿

Guru**** 2763595 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/931691/awr1843boost-phase-compensation-for-multiple-targets-in-bpm-mode

器件型号:AWR1843BOOST

您好!

我已经在传感器论坛中介绍了多个与 BPM 模式多普勒补偿相关的线程。 我非常了解、在存在移动目标的情况下、需要在解码过程之前进行相位补偿。 我已通过 MIMO 文档和以下主题获得了知识

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/678806

https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/729998

我不理解的是、在存在多个目标的情况下、我们需要在解码之前应用多种类型的相位补偿? 上述线程中讨论的方法建议对2D FFT 输出应用多普勒补偿、该输出可能包含多个目标相位、而应用多个相位补偿只会使一个目标在相位上对齐、而其余目标则不对齐。  

此致

Hamza

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    您好!

    相位补偿与目标无关、而与电路板的天线有关。

    因此、相位补偿与目标无关。

    我们建议您查阅更多雷达信号处理教科书

    谢谢你

    Cesar

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    您好、Cesar、

    当目标的速度是需要应用此相位补偿以便在接收器中分离多个传输的原因时、相位与目标之间的关系如何?

    这是 Sandeep 用于补偿由于目标速度(w_v)引起的这种相移的线程之一

    此处显示了由于目标速度分量(即 w_v)而导致的相移的 SB (奇数线性调频脉冲-(Tx1-tx2))校正 我的问题是、这里对单个移动目标进行了解释。 如果有另一个具有速度分量的目标、例如 w_v2、该怎么办? 那么、由于两个目标、SB 将具有两相移。 我的理解可能是错误的、我对找到答案感到困惑。 您还可以参考任何可以解决此问题的特定教科书。 由于我的教科书理解、多普勒补偿可以根据检测到的距离库在脉冲压缩后基于每个目标进行应用。 但是、对于 MIMO 中的 BPM 情况、只要完整的2D FFT 矩阵 (SB)基于目标速度之一进行相位补偿(校正)、就不能在接收器中分离来自两个发送器的信号。 如果我单独根据目标的距离库进行补偿、则信号不会正确解码。

    此致

    Hamza   

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    谢谢你

    我将请 Sandeep 来回顾这个问题。

    Cesar

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    您好、Hamza、

     距离-多普勒 FFT (2D-FFT)将距离和多普勒信号分离。  因此、2D-FFT 中的每个单元格都具有唯一的距离和 速度。  如果有多个速度不同的物体-它们将显示在不同的电池中-并且它们的相位补偿可以独立完成。  如果有多个物体具有相同的距离和相同的速度-它们的信号将叠加(组合)在同一个单元格中。 但是、由于它们具有相同的速度、 因此可以对组合信号进行相位补偿。

    Sandeep

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    您好、Sandeep、

    感谢您抽出时间答复我的问题。

    对于传统雷达信号处理、我理解您的说法并完全同意。 但是、当我将这些知识应用于基于 BPM 的 MIMO 雷达(您在之前的一篇文章中对此进行了出色的解释)时、它不会提供预期的输出响应。 我附加了几个距离多普勒图来阐明我的观点。

    在此距离多普勒图中、我考虑了两个相对于雷达以+/- 80m/s 的速度移动的点目标。 解码后但未应用多普勒补偿的2x4 BPM MIMO 雷达可获得这些图。 因此、由于各目标多普勒的解码误差、沿距离维度显示相位失真的侧壁不会减少。 汉宁窗口沿距离和多普勒尺寸应用、您可以观察到距离侧壁未降低到与使用以下相同目标参数的 SIMO 雷达时相同的水平。

     

    如您所见、在应用窗口化后、没有与 SIMO 雷达2D FFT 输出相关联的距离边线。 多普勒补偿可独立应用于任意数量的目标、因为相关侧壁已减少。 现在、当我将多普勒补偿应用于其中一个目标与其目标距离库相关的目标时、与特定距离库关联的所有多普勒单元将被移位。 之后、当我们应用解码时、边线不会被减少、似乎没有正确执行解码。   为了应用多普勒补偿、我已将各自的多普勒转向矢量 {(exp (j*wd*N)-其中 N=0、1、2... CPI 中的脉冲数、wd - Popropler}应用到 CPi 中所有脉冲的目标距离库中。

    另一方面、当我对2D FFT 输出(所有距离单元)应用多普勒补偿、然后应用解码时、我能够减少其中一个目标的侧壁画、因为我只能对其中一个目标应用多普勒补偿。

    从所有这些图中、我推断需要补偿所有距离边线以及目标距离库、以便正确解码目标、以便进行后续角度估算。 现在、根据这些图表、我有几个问题、如果根据您的理解这些问题是正确的:

    1.是否需要补偿所有距离侧壁、以便正确解码、从而进行后续角度估算、或者仅需要补偿相应的目标距离库? 如果是这种情况、那么弱目标也可能被屏蔽?

    2.如果这不是如何对 BPM MIMO 雷达执行多普勒补偿和解码、请您解释一下我在哪里解释错误?

    我很荣幸能直接从您那里得到我的问题的解答。

    此致

    Hamza

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    您好、Hamza、

    我认为您可能无法以正确的方式应用多普勒补偿。

      上一篇有关 BPM MIMO 的文章中的响应 概述了 BPM-MIMO 中多普勒补偿的技术。  步骤如下:

    计算偶数(TX1+TX2)和奇数(TX1-TX2)线性调频脉冲( 前一帖子中的 FIX1和 FIG2)的2D-FFT (即距离多普勒)。  

    2.您只需对与检测到的物体相对应的距离单元应用多普勒补偿。 因此,对于每个检测到的物体, 将图2中对应的距离多普勒箱乘以 exp (-j*wd),其中 wd 是对应于该物体的多普勒。 然后、您可以按照上一个帖子中的说明继续解码(Sa+SB)/2和(Sa-SB)/2。

    请注意、多普勒补偿和解码仅用于角度估算。   图1和图2中已经提供了距离多普勒。  为了检测物体、您可以对图1和图2中的距离多普勒图像进行非相干结合-然后对组合的距离多普勒热图进行 CFAR 检测。

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    您好、Sandeep、

    感谢您的澄清。

    此致

    Hamza