[参考译文] PGA450-Q1：在 PGA450-Q1或 PGA460-Q1之间选择组件

Shyam、您好！

我将为该停车辅助应用推荐 PGA460-Q1、因为 PGA460比 PGA450-Q1具有出色的性能、更低的成本、更小的尺寸以及更轻松的编程。  

PGA460-Q1在 IO 引脚上使用一个连接 LIN 的替代接口、称为单线制 UART (OWU)。 OWU 是 LIN 接口的简化版本、不包括中断字段和大部分其他 LIN 填充框架等项目。 PGA460的 OWU 总线最多可支持八个器件、每个器件都具有自己的唯一 ID。 每个 PGA460的唯一 ID 存储在 EEPROM 存储器的3位 UART_ADDR 字段中。 OWU UART_ADDR 取代了传统 LIN 的 NAD。 由于许多 ECU 使用 UART 端口来启用 LIN、因此同一 UART 端口可用于在 PGA460上启用 OWU。 OWU 接口使用与 PGA460标准 UART 相同的命令和数据包结构。

以下是有关 PGA460上提供的两个以汽车为中心的单线制接口的更多信息、这两个接口都使用 IO 引脚：

• 时间命令接口(TCI)
• 单线制 UART (OWU)

TCI：

TCI 接口是用于读取和写入寄存器的低带宽接口；然而、在典型飞行时间操作期间、TCI 引脚在检测到回波时实时切换、这意味着您获得的 ToF 数据比任何其他接口更快。 由于缺少寻址功能、TCI 接口只能用于星形拓扑。 TCI 接口还需要 PGA460和 ECU 之间的中间收发器、因此每个 PGA460器件都需要来自 ECU 的专用 GPIO 对。 当然、如果您不打算在多个 PGA460s 上同时突发/侦听、则可以对 GPIO 信号进行多路复用、以最大限度地减少分配的 GPIO 数量。 TCI 主要用于需要实时 ToF 数据的解决方案。 其理念是在器件配置启动期间以及其他特殊情况下(即诊断检查或器件重新配置)、您只能读取/写入寄存器、因此大部分器件以实时 ToF 模式运行。

OWU：

OWU 模式更加灵活、可作为 LIN 接口的简化替代方案。 您可以利用 PGA460的地址创建总线拓扑，使其仅使用 ECU 的一个 UART 端口，即可将多达八个 PGA460s 的总线连接到总线。 在您的情况下、我怀疑您将有两个 UART 端口：一个用于前保险杠、一个用于后保险杠。 尽管 PGA460不支持直接进行菊花链寻址、但也有外部方法可启用菊花链(请参阅下面的附录 A)。 主要区别在于、在 OWU 模式下、器件必须等待整个记录长度周期的持续时间、然后才能读回 ToF 结果。 这意味着数据响应不是实时的、因此 OWU 方法适用于对时间要求较低的应用。 例如、如果最大可检测距离要求为5m、则记录周期长度为32ms、因此即使检测到非常靠近传感器的物体、例如在4ms 的时间内、器件也无法指示这种早期检测、 用户必须始终等待32ms 才能读回超声波测量结果。 使用 OWU 模式的另一个好处是、通过 PGA460可将 ToF 计算为分辨率为1us 的16位结果、同时还能够提供回波幅度和宽度详细信息。 TCI 模式只能提供回波上升/下降沿、并要求 ECU 根据这些边沿捕获的增量计算 ToF。 我通常建议将 OWU 用于大多数汽车单线应用，因为它更直观，并利用了 PGA460的更多功能。 它只能支持高达115.2kBaud 的速率以实现快速读取/写入。 您还需要 PGA460 IO 总线和 ECU UART 引脚之间的 LIN 收发器。

UART (2引脚)和 USART/SPI (3引脚)低压接口用于商业/工业应用、但如果需要、可用于汽车。 这些是更标准的、可以直接从 ECU 连接到 PGA460总线。 使用单线接口的成本与使用低电压接口的电缆数量增加的成本是您需要执行的一项练习。 与连接到每个保险杠的2或3引脚总线相比、我怀疑收发器可能是一种成本更低的解决方案。

附录 A：

如果您能够在将每个 PGA460模块安装到 OWU 总线上之前对每个 PGA460模块的 UART_ADDR (总线地址)进行预编程、则它们将能够区分每个模块并独立读取/写入。 但是、在需要对每个模块进行自动寻址的情况下、这样总线上就安装了多个全新的 PGA460s (每个模块都将默认 UART_ADDR 为0)、下面是两个自动寻址选项：