请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AWR1843BOOST 您好！
我们正在尝试在 AWR1843BOOST 传感器的帮助下、改进自主机器人的物体检测。
我们的机器人目前配备了不带任何悬架的小车轮。
为了在 ROS 中检测和处理物体、我们使用了雷达实验室 TI 毫米波 ROS 封装。
在平坦的霍尔地板上、传感器可以很好地检测物体、而不会产生任何噪声或鬼点。
当在颠簸路面或中等速度行驶时、传感器会在约1米的检测范围内检测到虚假点/物体
问题是：
是否可以使用配置参数减少重影点，或者是否需要平坦地面才能运行？
非常感谢！
此致
Markus
