我使用 ROS 驱动器设置了多个雷达、假设它们都是相同的传感器模型(IWR6843AOPEVM)、并且具有相同的线性调频脉冲信号。 根据我的理解、现在可能存在干扰。
我想首先使用演示可视化工具来研究这种可能性、其中我有一个传感器连接到演示可视化工具、并从 ROS 节点启动一个传感器(似乎我无法将2连接到可视化工具)。 即使天线彼此直接指向也不会对本底噪声产生明显的影响、偶尔会出现短暂的垂直尖峰(在所有范围内)、然后在天线的最高位置稳定回"标称本底"、刚好低于40dB。 当我第一次将雷达彼此放在前面时、就出现了这种短暂的尖峰。 我假设这是瞬时干扰、然后是一些内部处理？
不过、这不是一个超代表性测试、因为对于 ROS 节点、两个感应单元之间的启动速度应相当快。 话虽如此、在最大距离为20米的情况下、线性调频脉冲以67ns 的速度(两种方式均为134ns)通过、因此必须彼此非常接近地启动才能实现这一点。
我的问题是：在这样的用例中、您如何建议我检查干扰：2个雷达、重叠 FOV、从 ROS 启动文件开始、以及相同的线性调频脉冲信号。 如何降低发生这种情况的可能性？ 我想特意在单独的装置启动之间增加一些延迟、或在传感器的配置中开始传输之前增加等待时间。
