[参考译文] IWR6843ISK：IWR6843ISK：用于物体和人类检测的区域扫描仪实验室和3D 人员计数实验室：寻求对雷达跟踪的深入了解

您好、Shravya、

[引用 userid="526837" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1192915/iwr6843isk-iwr6843isk-area-scanner-lab-and-3d-people-counting-lab-for-detection-of-objects-and-humans-looking-for-deep-understanding-on-radar-tracking "]

• 在哪里可以找到有关 GTRACK 算法如何工作的清晰信息？
• GTRACK 算法的方框图是什么？  
• 完成了哪种类型的分组？ 在此处为跟踪对象执行哪种类型的群集？  
• 有人提到"动态点云作为输入馈送至跟踪算法、该算法对场景中的点进行分组和跟踪"。 我从 TLV 1中提取了动态点数据对象列表、并且运行时间更长、超过30秒。 即使在场景中动态移动对象30–40秒后、我也没有获得任何跟踪数据、我也没有从 TLV 10获取任何信息、  即使存在动态对象、也没有跟踪数据的原因可能是什么？  
• 什么会带来跟踪对象数据点？ 跟踪对象和动态对象之间的依赖因素是什么？  
• 它们是如何分组的？
• 跟踪动态对象需要多长时间？  请提供有关此方面的更多信息吗？

[/报价]

请参阅人数统计文档中的此处 PDF。 用于人员计数和区域扫描仪的跟踪器是相同的。

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.00.00.26&node=A__APAFl-amXsEcKJ4q3oOjFw__radar_toolbox__1AslXXD__1.00.00.26

[引用 userid="526837" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1192915/iwr6843isk-iwr6843isk-area-scanner-lab-and-3d-people-counting-lab-for-detection-of-objects-and-humans-looking-for-deep-understanding-on-radar-tracking "]

• 静态点云 ：
  •  静态检测处理是如何完成的？
  • 我是否能够利用区域扫描仪中的这些信息检测是否存在人类？  
• 动态点云：  
  • 从何处可以更深入地了解 传统距离多普勒处理链？
  • 在哪里可以找到 启用静态干扰消除的逻辑和算法或清晰步骤？

[/报价]

区域扫描仪动态点云基于我们在检测层的开箱即用示例。 请参阅位于 C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS 的 SDK 文档。

您可以在此处了解有关静态干扰消除的更多信息。  https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.00.00.26&node=A__AO7sunER70ma-iu3FCioXQ__radar_toolbox__1AslXXD__1.00.00.26

[引用 userid="526837" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1192915/iwr6843isk-iwr6843isk-area-scanner-lab-and-3d-people-counting-lab-for-detection-of-objects-and-humans-looking-for-deep-understanding-on-radar-tracking "]

• 为静态对象、动态对象、跟踪对象分配了哪些 TLV 编号？

[quote userid="526837" URL"~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1192915/iwr6843isk-iwr6843isk-area-scanner-lab-and-3d-people-counting-lab-for-detection-of-objects-and-humans-looking-for-deep-understanding-on-radar-tracking "当前、我在独立数据解析(数据采集)应用程序中使用.cfg 文件、该应用程序将解析进入 ISK 传感器的数据、我已从区域扫描仪中提供.cfg 文件以及提取 的静态对象、动态对象、跟踪对象。 如果我知道用于人员计数的 TLV 数字和 API，我想从3D 人员计数实验室中提取数据？  [/报价]

请参阅  https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.00.00.26&node=A__AI86Gas91BD7pq5ikLOshQ__radar_toolbox__1AslXXD__1.00.00.26的 UART 输出数据格式部分

最棒的

不需要

您好 Nathan、  

您能给我介绍一下区域扫描仪的 OBB 演示与3D 人员计数在以下方面的主要区别吗？

• 在这两个演示中、什么类型的群集算法用于跟踪对象和人类：我已经阅读了包含 G Track 算法的文档、但其中没有太多信息。 您能不能更详细地介绍一下群集过程。  
• 检测算法：使用什么检测算法？

我在使用区域扫描仪实验室检测对象时遇到了问题、很多时候我会获得密集动态点、但在解析数据时没有跟踪对象。 有时、我会同时获取动态数据和跟踪数据。  

有关从区域扫描仪跟踪物体的更多说明有助于解决测试演示时出现的问题。  

请您解决此[问题|？ 请告诉我、您是否需要从我的结尾处获取任何其他信息

此致
Shravya