您好！
我们使用 TMCS1107来感测直流电机电流、并且器件的输出噪声很大、除实际电流测量值外、噪声为+/-0.25A (~100mV)。 在输出进入 MCU 上的 ADC 之前、我们在输出上有 LPF (100欧姆和0.1uF、RC)、我们在测量上仍然看到+/-0.25A 噪声。 在该器件的规格中、VOUT 引脚上有一个1nF 的"最大电容负载"。 我们的 RC 是导致该噪声还是该器件的预期噪声？ 为了尝试减小此噪声、我们希望增大电容以减小 LPF、从而改善输出的电气平均、我们是否会违反最大负载电容规格？
谢谢你。
Mehmet、
欢迎访问 E2E 论坛！ 您在此使用的是 TMCS1107的哪个版本？ 请记住、霍尔效应传感器本质上是噪声较大的器件、我实际上希望您的噪声比您看到的噪声要差一些。 对于您当前使用的 RC 滤波器，截止频率会将输出的带宽降至1/2*PI*RC = 15.915kHz。 以下是 TMCS1107数据表中的噪声密度值：
以 A3B 变体为例(我假设根据您提供的电压数的放大器具有200mV 的灵敏度)、并通过砖墙方法分析噪声密度、这将表明预期的 RMS 输出参考噪声为225E-6 x sqrt (15915)= 28.38mVrms、 将其外推为6 Σ 峰间值、这可能会导致170mVpp。
话虽如此、如果您继续降低器件带宽、您建议的方法应该有助于将其引入。 对于大多数放大器、当数据表中给出了容性负载时、将讨论直接节点驱动电容的能力、因为电容将与放大器的输出阻抗相互作用并在放大器输出变得不稳定之前减小相位裕度。 您在此处引入的100Ω Ω 等隔离电阻有助于"改变"放大器的输出阻抗、从而使组合阻抗曲线保持稳定。 对于您使用的100ΩΩ、您可以看到、这会将放大器的输出阻抗改变为存在的电容值几乎任何值都应该很好的一点、并且预期输出应该大约为标准一阶响应的输出。
