[参考译文] AWRL6432：自定义硬件上的 RFS 引导超时错误

尊敬的 Vishnu：

我将深入了解这一点。 下面是您需要回答的几个问题：

1. 您能否告诉我您用于运行该示例的过程？ 刷写.appimage 文件并在功能模式下运行、还是通过 CCS 加载示例代码？  
2. 您是否在不进行任何修改的情况下使用了预编译演示代码？  
3. 您能否分享您看到的特定错误消息的图片？

此致、

Josh

大家好、Josh

1. 您能否告诉我您用于运行该示例的过程？ 刷写.appimage 文件并在功能模式下运行、还是通过 CCS 加载示例代码？  
   1. 通过 CCS 加载示例代码
2. 您是否在不进行任何修改的情况下使用了预编译演示代码？  
   1. 在代码中进行了两处更改
      1. CLI_BYPASS 是在 mmw_cli.c 中定义的
      2. 在 MmwDemo_calibInit ()函数中,不刷写硬编码的 gATECalibDataStorage 值作为 ATE calib 二进制文件
3. 您能否分享您看到的特定错误消息的图片？
   1. 

谢谢、此致

Vishnu

尊敬的 Vishnu：

感谢您的回答。

能否列出将代码加载到器件并在 CCS 中运行时要执行的各个步骤？ 请参阅  此常见问题解答页面上名为8132.xWRL6432_APL_CCS_debug_guide.pdf 的指南。 您是否完成了本指南中所述的相同步骤？

 您能否阅读以下地址并获得确保配置正确的值？

0x52000018

0x5A040500

Unknown 说：

在 MmwDemo_calibInit ()函数中，未刷写硬编码的 gATECalibDataStorage 值作为 ate calib 二进制文件

如果使用以这种方式硬编码的 ATE 校准值进行任何测试、我们就没有做太多。 您是否确认这适用于未刷写 ATE 校准数据的 TI xWRL6432L EVM？

 此致、

Josh

Josh、您好！

能否列出将代码加载到器件并在 CCS 中运行时要执行的各个步骤？ 请参阅  此常见问题解答页面上名为8132.xWRL6432_APL_CCS_debug_guide.pdf 的指南。 您是否完成了本指南中所述的相同步骤？

我们将遵循 8132.xWRL6432_APL_CCS_debug_guide.pdf 文档中提到的所有步骤、但文档第10页中提到的最后一步除外。 我们没有将"mmwave_mfs.bin"文件加载到0x21208000存储器位置。 即使没有此步骤、也能够在调试模式下使用 EVM 获得正确的输出。

 您能否阅读以下地址并获得确保配置正确的值？

0x52000018

0x5A040500

下面我附加了一个包含值的内存浏览器图像、供您参考。 我在 TI 的 xWRL6432 EVM 中获得相同的值、并且它在那里正常工作。

如果使用以这种方式硬编码的 ATE 校准值进行任何测试、我们就没有做太多。 您是否确认这适用于未刷写 ATE 校准数据的 TI xWRL6432L EVM？

是的、我们已确认它可与 TI 的 xWRL6432 EVM 正常配合使用。

此致、

Vishnu

尊敬的 Vishnu：  

Unknown 说：

即使没有此步骤，也能够在调试模式下使用 EVM 获得正确的输出。

此处需要澄清。 在 EVM 上运行调试过程之前、您是否可以确认是否刷写了空示例应用映像(MMWAVE_L_SDK_05_01_00_04\examples\empty\xwrL64xx-evm4fs0-0_freertos\ti-arm-clang\empty.debug.appimage)? 如果不首先刷写该映像或按照指南第10页所述将 RFS 二进制文件手动加载到存储器、那么器件不会在调试模式下提供正确的输出。 这就是为什么我怀疑你刷写了 empty.appimage 的原因。  

Unknown 说：

我们没有将"mmwave_mfs.bin"文件加载到0x21208000内存位置

您能否再次尝试包括此步骤在内的调试过程、看看错误是否仍然存在？  

此致、  

Josh

大家好、Josh

此处需要澄清。 在 EVM 上运行调试过程之前、您是否可以确认是否刷写了空示例应用映像(MMWAVE_L_SDK_05_01_00_04\examples\empty\xwrL64xx-evm4fs0-0_freertos\ti-arm-clang\empty.debug.appimage)? 如果不首先刷写该映像或按照指南第10页所述将 RFS 二进制文件手动加载到存储器、那么器件不会在调试模式下提供正确的输出。 这就是为什么我怀疑你刷写了 empty.appimage 的原因。

我们尚未在 TI 的 xWRL6432 EVM 中刷写任何空示例 appimage、而且我们还将借助 uniflash 对闪存进行格式化。 在 xWRL6432 EVM 中执行此操作、便能够在调试模式下正确运行代码并获得正确的输出。 由于此方法对我们来说工作正常、因此按照客户板中的相同步骤操作并获得"RFS 启动时间错误"。

我们没有将"mmwave_mfs.bin"文件加载到0x21208000存储器位置

我很抱歉。 我们已经在 EVM 和客户硬件中执行了此步骤。 我们使用的 Java 脚本已经包含如下步骤。

//RFS 固件。 编辑此文件
rfsfw_bin = sdkPath+"/firmware/mmwave_dfp/rfsfirmware/xWRL6432/mmwave_rfs.bin

打印("加载 RFS 固件！")；
dsM4F_0.memory.loadRaw (0、0x21208000、rfsfw_bin、32、false)；

您能否再次尝试包括此步骤在内的调试过程、看看错误是否仍然存在？

我们还尝试了用户指南中确切提及的步骤、包括闪存空示例附加映像、然后将 RFS 二进制文件加载到0x21208000地址位置。 不过、我的代码仍然停留在同一位置、并具有如下所示的相同错误。

校准已验证可恢复
调试：CLI 正常运行
断言：0.35311s：../../../motion_detect.c：mmwDemo_factoryCal：2496：0 Failed！！

此致、

Vishnu