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[参考译文] IWR6843ISK-ODS:mmWave Studio PostProc 无法正常工作

Guru**** 2554780 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVE-STUDIO, MMWAVE-SDK, IWR6843ISK-ODS, DCA1000EVM, IWR6843ISK, IWRL6432BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1202846/iwr6843isk-ods-mmwave-studio-postproc-is-not-working-properly

器件型号:IWR6843ISK-ODS
主题中讨论的其他器件: DCA1000EVMIWR6843ISKIWRL6432BOOST、MMWAVE-STUDIO 、MMWAVE-SDK

您好、E2E 专家!

你好。

我目前使用的是毫米波技术  IWR6843ISK-ODS  还有 DCA1000EVM、我将用它们做一些实验。

开箱即用演示可以正常工作、如屏幕截图所示。 为此、我使用了"68xx 区域扫描仪"中的参数。
在场景中、一个人站在雷达前方一个距离约为2米的房间内。

我必须使用各种线性调频脉冲参数进行实验、这一点可以通过 mmWave Studio 轻松实现。 很遗憾、在与上述情况相同的情况下、我使用 PostProc 在 mmWave Studio 应用中获得的结果与在开箱即用演示中获得的结果不同(请参阅下面的屏幕截图)

问题:只要一个人站在雷达前方,就会显示两个对称点,一个在实际点的左侧,一个在右侧,而不是中心点。 但不幸的是、绝不会出现在中间、也就是这个人真正站在的位置。 (请见屏幕截图)。

我在不同的环境中重复了实验、但不幸的是、总是得到相同的周转结果。 将 IWR6843ISK 的固件上传至电路板、而不是 IWR6843ISK-ODS 电路板的固件时、开箱即用应用程序中出现了类似的错误结果。

是否可能仍需要更改 mmWave Studio 配置中的内容? 很遗憾、我在文档和用户指南中找不到其他内容。

附件是我针对 mmWave Studio 的配置。

我会很乐意得到答案、因为我无法使用当前结果的系统。

此致、

CSC

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    您好、CSC、

    此处的问题与您的设置或线性调频脉冲配置无关、而是与 mmWaveStudio 本身有关。 使用 mmWave Industrial Visualizer,您可以通过配置文件(.cfg)中的三个参数"antGeometry0"、"antGeometry1"和"antPhaseRot"来提供天线模式信息。 不同 EVM 之间有不同的天线方向图、因此点云位置的计算在 EVM 之间会有所不同。 ODS 的天线方向图与其他 EVM 相比有很大不同、并且 mmWaveStudio 没有地方输入天线方向图参数。 该工具主要用于原始数据、热图、图形等 其中的点云查看器有点被固定在桌面上、并不是非常可靠。 器件通过点云输出的功能实际上就是工业可视化工具中看到的功能、因此传感器可以正常工作。

    此致、

    Pedrhom Nafisi

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    您好  Pedrhom、

    大家好!

    客户的 问题似乎无法解决、因为我的工作所需的软件功能不支持雷达。

    他们在两个月前购买了其中两个雷达系统、但现在他们不能使用、因为我出于时间和金钱原因不能自己编写此类软件。 是否有机会返回两个雷达系统并订购两个 IWRL6432BOOST 系统?

    否则、我们的客户根本不会花钱、因为很遗憾、在任何地方都没有提到所购买的雷达不支持所需的功能。

    此致、

    CSC

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    您好!

    唯一不起作用的部分是在一个工具(mmWaveStudio)中对点云进行可视化、还有其他工具、例如工业可视化工具、用于完美地对点云进行可视化。 所有热图、原始数据收集和其他函数都可以正常工作、另外还有一个用于点云的工具。 是否有理由认为这是不够的?  

    此致、

    Pedrhom

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    您好  Pedrhom

    非常感谢您的回答。

    在本例中、我希望使用不同的线性调频脉冲参数进行实验、这些参数主要与物体相对于雷达的角度相关。 因此、mmWave Studio 中的这一功能对我而言非常重要。

    在面向工业可视化工具的应用中、我无法像在 mmWave Studio 应用中那样详细配置线性调频脉冲参数。 另外、请注意、我没有实时录制内容、但结果是特定时刻的快照、可由触发器针对特定数量的帧触发。这一点与在 mmWave Studio 中类似。

    或者、我是否还可以在工业可视化工具应用中显示 mmWave Studio 复制的数据?

    我知道我的用例非常具体。 是否有支持此功能的应用程序?

    我很乐意提供帮助。

    此致、

    CSC

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    您好!

    调优级别的所有命令、甚至在 mmWaveStudio 中完成的几乎所有命令都可以在其外部完成。 毫米波 SDK 是驱动所有功能的器件、因此无论您是创建.cfg 文件以对雷达进行调优、还是使用 mmWaveStudio 的选项卡更改参数、都可以使用这两种环境中存在的旋钮。 几乎只有 mmWaveStudio 中存在的唯一功能是原始 ADC 数据捕获。 但是、例如、如果您在 mmWaveStudio 中查看 SensorConfig 选项卡、每个参数都在.cfg 文件中有一个相应的参数、该文件会发送到可视化工具、例如工业可视化工具。 您可以将器件设置为仅针对 X 数量的帧运行、并使用毫米波演示可视化工具将所有数据保存到.dat 文件中、该可视化工具是浏览器内的可视化工具。

    此致、

    Pedrhom

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    您好  Pedrhom、

    你好。

    在没有 mmWave Studio 的情况下找到解决方案需要花费一些时间、而这是我所不需要的。 因此、电路板现在是无用的。 我认为购买新电路板比向具有编程知识的人支付寻找解决方案的费用更便宜。

    我认为如果有人在用户指南中提到功能不受支持就好了,因为在这种情况下,我不会买这个产品。

    在电路板的描述中、可以看到:"此套件具有毫米波工具和软件支持、包括 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO)和毫米波软件开发套件(MMWAVE-SDK)"、但情况并非完全如此。

    未来器件用户可以受益。

    感谢您的支持。

    此致、

    CSC

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    您好 Pedrhom、

    mmWave Studio 是否支持的天线方向图 IWR6843ISK 以正确计算点云?

    此致、
    弗洛里安

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    您好、Florian:

    一般而言、如 Pedrhom 所述、mmWave Studio 提供的 MATLAB 脚本是  谐振元件 。 mmWave Studio 是一款用于捕获原始 ADC 数据的工具、其主要用途是  不会  以使它可视化。 由于此工具旨在用于捕获原始数据、因此我们假设用户将拥有一些算法/ 雷达背景来自行处理雷达数据。  

    如果您希望使用各种线性调频脉冲配置实时地可视化数据、您可能应该参考我们位于雷达工具箱中的演示/示例、选择一个最适合您的应用的选项、并尝试对其配置进行更改。 这些演示包含预制的处理链和可视化工具。  

    如果还有其他问题、请告诉我。

    此致、
    ALEC