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[参考译文] AWR1642:雷达摄像头校准和雷达轴问题。

Guru**** 2481565 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1228129/awr1642-radar-camera-calibration-and-radar-axis-issues

器件型号:AWR1642

您好!
我使用的是短程 TI 毫米波雷达 AWR1642。 通过数据收集、我观察到雷达提供长达10m 的深度检测(X 轴)。 我观察到的另一个特性是、雷达轴对齐、因此原点在中心、x 轴从零增加到最大值、y 轴的范围从正最大值到负最大值。 雷达和摄像头应用时、

  1. 我应该将原点移向一边吗?
  2. 水平(Y 轴)的最大检测距离是多少?

注意:在下图中、来自的图像显示水平范围为-8.5到8.5m、约为17m。 这是否有效?

如果您认为我在进行雷达摄像头校准时操作有误、请帮助我们完成雷达摄像头校准。

提前感谢。
迪帕克

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Deepak 您好、

    雷达会为您提供每个物体的距离和角度信息。 由此、您可以估算物体与雷达传感器之间的 X 和 Y 距离。 在本例中、雷达传感器就是原点。

    我不确定雷达传感器和摄像头传感器之间正在进行何种校准。

    此致、
    维韦克

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    感谢您发送编修。 我已经将极坐标转换为笛卡尔坐标。  我想知道如何将雷达的 x、y 坐标投射到摄像机的2D 图像上。 目前、我使用的是 USB 摄像头、我进行了摄像头校准。 我已经尝试了两种方法来进行雷达到摄像头校准。 第一种方法是 CV2.SolvePNP、第二种方法是归档。 不幸的是、这两个实验结果都不准确。 即使收集了超过30个对应点的信息、其 RMSE 值也会更高。 我曾尝试降低 RMSE 值、但它不起作用。 您能建议任何实施雷达到摄像头校准的解决方案吗?

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    Deepak 您好、

    不幸的是,我们在相机融合方面没有经验。 您可以通过一些关于传感器融合的标准文献或出版物在线获取更多详细信息。  

    此致、

    维韦克