主题中讨论的其他器件:AWR1843AOP、 AWR1843、 AWR1843BOOST、 DCA1000EVM
您好!
我正在使用 Jetson AGX Xavier 作为主机从 AWR1843AOP Rev B EVM 和 DCA1000进行 LVDS 原始数据采集。
由于 Linux 平台不支持 mmwaveStudio、因此我开发了一个 python 脚本来控制雷达 EVM 并使用套接字编程来记录数据。
以下是我使用的配置:
sensorStop
FlushCfg
dfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功耗0 0 0
profileCfg 0 77 100 6 60 0 0 29.982 1 256 5000 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 1 0 100 1 0
guiMonitor -1 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15.0
multiObjBeamForming -1 1 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
离合器拆卸-1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.0 0.2
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0.25 8.64
cfarFovCfg -1 1 -10.59 10.59
已扩展 MaxVelocity -1 0
CQRxSatMonitor 0 3 11 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 8
类比监视器0 0
lvdsStreamCfg -1 0 1 0
calibData 0 0 0
但是我观察到没有捕获任何数据、并且 LVDS_PATH_ERR LED 会在一段时间后亮起。
我曾尝试使用 AWR1843 BOOST EVM、它工作正常。 但使用 AWR1843AOP EVM 进行原始数据捕获无法正常工作。
也就是说、
AWR1843BOOST + DCA1000、带有 SDK 版本3.4.0.3和 xwr18xx_mmw_demo.bin 文件 -工作正常
AWR1843AOP + DCA1000、带有 SDK 版本3.6.0.0-LTS 和 xwr18xx_mmw_aop_demo.bin 文件 -不工作
欢迎提供有关此问题的任何帮助。
谢谢。此致、
维尼格什