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[参考译文] AWR1843AOPEVM：使用 AWR1843AOP 修订版 B 进行 LVDS 原始数据采集

admin
Guru**** 664280 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOP, AWR1843, AWR1843BOOST, DCA1000EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1229291/awr1843aopevm-lvds-raw-data-capture-using-awr1843aop-rev-b

器件型号：AWR1843AOPEVM
主题中讨论的其他器件：AWR1843AOP、 AWR1843、 AWR1843BOOST、 DCA1000EVM

您好！

我正在使用 Jetson AGX Xavier 作为主机从 AWR1843AOP Rev B EVM 和 DCA1000进行 LVDS 原始数据采集。

由于 Linux 平台不支持 mmwaveStudio、因此我开发了一个 python 脚本来控制雷达 EVM 并使用套接字编程来记录数据。

以下是我使用的配置：

sensorStop
FlushCfg
dfeDataOutputMode 1
通道配置15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
低功耗0 0 0
profileCfg 0 77 100 6 60 0 0 29.982 1 256 5000 0 30
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
线性调频脉冲配置2 2 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 1 0 100 1 0
guiMonitor -1 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15.0
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15.0
multiObjBeamForming -1 1 0.5
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
离合器拆卸-1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 0.0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.0 0.2
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0.25 8.64
cfarFovCfg -1 1 -10.59 10.59
已扩展 MaxVelocity -1 0
CQRxSatMonitor 0 3 11 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 8
类比监视器0 0
lvdsStreamCfg -1 0 1 0
calibData 0 0 0

但是我观察到没有捕获任何数据、并且 LVDS_PATH_ERR LED 会在一段时间后亮起。

我曾尝试使用 AWR1843 BOOST EVM、它工作正常。 但使用 AWR1843AOP EVM 进行原始数据捕获无法正常工作。

也就是说、

AWR1843BOOST + DCA1000、带有 SDK 版本3.4.0.3和 xwr18xx_mmw_demo.bin 文件 -工作正常

AWR1843AOP + DCA1000、带有 SDK 版本3.6.0.0-LTS 和 xwr18xx_mmw_aop_demo.bin 文件 -不工作

欢迎提供有关此问题的任何帮助。

谢谢。此致、

维尼格什

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    TI__Guru**** 664280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Vignesh：

    您需要首先查明它是否是由软件或硬件问题引起的？

    1.尝试在 AWR1843AoP 上使用 SDK 3.4.0.3版和 xwr18xx_mmw_demo.bin (不涉及最终对象结果、但验证 ADC 捕获)

    2. 在 AOP 上从 SDK 3.6版本尝试相同的 xwr18xx_mmw_demo.bin 二进制文件。

    3.将 mmWave Studio 与此 AOP+DCA1000EVM 设置搭配使用、在其中配置 AWR1843AOP 以实现 ADC 数据流式传输(为此、请参阅 mmWave Studio 用户指南)、并处理 ADC 数据以验证该问题。 ( 此步骤的主题类似)

    根据这些实验、您需要确定问题的原因。

    此致、

    吉滕德拉

    [请从以下网址查找您的答案： 毫米波传感器常见问题解答]

  • 0
    TI__Guru**** 664280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jitendra、您好！

    我尝试了您建议的3个选项。

    1.尝试在 AWR1843AoP 上使用 SDK 3.4.0.3版和 xwr18xx_mmw_demo.bin (不涉及最终对象结果、但验证 ADC 捕获) ：雷达 EVM 对已发送的配置没有响应(未接收到完成状态)

    2. 在 AOP 上从 SDK 3.6版本尝试相同的 xwr18xx_mmw_demo.bin 二进制文件 :与 xwr18xx_mmw_aop_demo.bin 文件类似的行为

    3.将 mmWave Studio 与此 AOP+DCA1000EVM 设置搭配使用、在其中配置 AWR1843AOP 以实现 ADC 数据流式传输(为此、请参阅 mmWave Studio 用户指南)、并处理 ADC 数据以验证该问题。 (此步骤的主题类似) ：工作正常

    问题可能是由于演示软件中的信号处理链造成的吗？ 因为我的实现方案与升压板兼容良好。

    此致

    维尼格什

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    TI__Guru**** 664280 points
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    如果 Studio 工作正常、则可能 是应用程序软件问题。  

    目前、我建议您使用 mmWave Studio 进行数据采集。

    此致、

    吉滕德拉

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    TI__Guru**** 664280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jitendra、您好！

    很抱歉回复延迟。

    AWR1843BOOST 和 AWR1843AOP 的应用代码保持不变。 此外、由于我在 Linux 平台上工作、因此我无法使用 mmwaveStudio。

    此外、DCA1000上的 LVDS_PATH_ERR LED 也亮起、这意味着雷达不会发送此特定配置的 LVDS 数据。

    是否可能发生这种情况、我们使用 mmwaveStudio 从 ADC 缓冲区中提取数据、而使用演示时、我们从 L3存储器中提取数据？ 如果是、我该如何解决？

    额外信息我一开始没想到、AWR1843BOOST 原始数据捕获仅适用于 SDK 版本3.4、不适用于 sdk3.5和3.6

    如有任何其他建议  

    此致

    维尼格什

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    TI__Guru**** 664280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Vignesh：

    我们需要在最后尝试此场景以确认您的观察结果。

    请允许我们花几天时间、我们将在下周中旬之前回来。

    此致、

    吉滕德拉

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    TI__Guru**** 664280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jitendra、您好！

    您能告诉我您测试的任何更新吗？

    此致

    维尼格什