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大家好!
我将使用 AWR1843BOOST 和 DCA1000EVM 通过 mmWave Studio 收集雷达数据。 我正在尝试在我收集的数据中收集雷达帧的毫秒级时间戳。 有人对此有什么想法吗? 我还可以使用 Wireshark 收集每个 UDP 数据包的时间戳、但我不知道在将帧从 DCA1000传输到计算机之前有多长时间的延迟或缓冲。 另外、我认为如果只能将时间戳固定到第一个或最后一个帧、我就可以预测其他帧。 但在任何情况下、帧之间是否有任何延迟?
此致、
阿卜杜拉
您好!
仅雷达传感器无法使用绝对时间戳。
不过、可以使用第一个帧作为参考、然后使用帧周期计算后续帧的时序。
谢谢!
塞萨尔
尊敬的 Cesar:
感谢您的回答。 无法确定第一帧的确切时间戳。 我需要它以毫秒为单位。 那么、您有没有建议我确定第一帧的时间戳?
此致
阿卜杜拉
您好!
我不知道为什么需要第一帧的时间戳。 您可以将 IS 定义为时间=0。
您将无法获得绝对时间戳。 在第一帧参考中考虑所有
谢谢!
塞萨尔
您好
我正在尝试将雷达与另一个传感器集成、这就是我提出此问题的原因。 我知道我可以接受第一个帧作为参考帧、这正是我提出此问题的原因。 有些文献使用 TI 雷达和其他传感器或多个 TI 雷达进行传感器集成/融合(没有人愿意回答他们的问题、这就是我为什么要问的原因)。 我正在尝试获取 UTC 时间戳。 正如我所理解的、DCA1000可以捕获实时数据、但无法理解或知道数据的确切时间或根据数据使用数据。 在我们的情况下,我们浪费了我们的钱。
谢谢。
此致
阿卜杜拉
您好!
可以使用硬件触发器触发该帧、
因此、如果主机支持 UTC 时间戳、则可以从主机触发该帧
请参阅。
谢谢!
塞萨尔