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[参考译文] DCA1000EVM:如何使用 AWR1843BOOST+ DCA1000EVM 获取雷达帧的时间戳?

Guru**** 2015290 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, DCA1000EVM
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1240055/dca1000evm-how-to-obtain-timestamps-of-the-radar-frames-with-awr1843boost-dca1000evm

器件型号:DCA1000EVM
主题中讨论的其他器件:AWR1843BOOST

大家好!

我将使用 AWR1843BOOST 和 DCA1000EVM 通过 mmWave Studio 收集雷达数据。 我正在尝试在我收集的数据中收集雷达帧的毫秒级时间戳。 有人对此有什么想法吗? 我还可以使用 Wireshark 收集每个 UDP 数据包的时间戳、但我不知道在将帧从 DCA1000传输到计算机之前有多长时间的延迟或缓冲。 另外、我认为如果只能将时间戳固定到第一个或最后一个帧、我就可以预测其他帧。 但在任何情况下、帧之间是否有任何延迟?

此致、

阿卜杜拉

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    您好!

    仅雷达传感器无法使用绝对时间戳。

    不过、可以使用第一个帧作为参考、然后使用帧周期计算后续帧的时序。

    谢谢!

    塞萨尔

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    尊敬的 Cesar:

    感谢您的回答。  无法确定第一帧的确切时间戳。 我需要它以毫秒为单位。 那么、您有没有建议我确定第一帧的时间戳?

    此致

    阿卜杜拉

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    您好!

    我不知道为什么需要第一帧的时间戳。 您可以将 IS 定义为时间=0。

    您将无法获得绝对时间戳。 在第一帧参考中考虑所有

    谢谢!

    塞萨尔

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    您好

    我正在尝试将雷达与另一个传感器集成、这就是我提出此问题的原因。 我知道我可以接受第一个帧作为参考帧、这正是我提出此问题的原因。 有些文献使用 TI 雷达和其他传感器或多个 TI 雷达进行传感器集成/融合(没有人愿意回答他们的问题、这就是我为什么要问的原因)。 我正在尝试获取 UTC 时间戳。 正如我所理解的、DCA1000可以捕获实时数据、但无法理解或知道数据的确切时间或根据数据使用数据。 在我们的情况下,我们浪费了我们的钱。

    谢谢。

    此致

    阿卜杜拉  

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    您好!

    可以使用硬件触发器触发该帧、

    因此、如果主机支持 UTC 时间戳、则可以从主机触发该帧

    请参阅。

    https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/710632/awr1243-dca1000-and-1243-hardware-trigger-sts_no_lvds_data

    谢谢!

    塞萨尔