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[参考译文] IWR6843ISK:远距离人员检测示例中的目标信息不正确

Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1248186/iwr6843isk-incorrect-target-information-in-long-range-people-detection-example

器件型号:IWR6843ISK

您好!

我将在 Radar Toolbox 1.0.1.7中使用远距离人员检测示例、

该示例在使用作为预编译的二进制文件时运行良好。

我将示例导入到 CCS 中以修改波特率、并发现输出了错误的目标信息。

(即使波特率未被修改也一样)

 

下面是我实现的数据解析结果的一部分。

以下是使用提供的工业可视化工具执行时的结果。

是否报告了与此相关的任何错误?

谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!  

    这不是已知问题。 我有几个问题可以帮助我更好地了解情况。

    1. 请帮助我理解"错误信息"的含义。 我想从你的图片你说,每一帧应该只有一个目标,第二个目标是错误的。 是这样吗?  
    2. 当您注意到这种行为时、雷达的"观察"是什么? 是否为可供单人走动的开放区域? 等等...
    3. 是否仅在以修改后的波特率运行时才会看到工业可视化工具中的误差?
    4. 您是否对工业可视化工具源代码进行了任何修改?  

    此致、

    约什

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    问:请帮助我理解"错误信息"的含义。 我想从你的图片你说,每一帧应该只有一个目标,第二个目标是错误的。 是这样吗?  

    答:正确。 第二个目标的轨道 ID 值错误、因为传递到 trackingCfg 的最大轨道数为20。

     

    问:当您注意到这种行为时、雷达的"观察"是什么? 是否为可供单人走动的开放区域? 等等...

    答:它在室内进行了测试,目标是一个人。 我知道、这可能会因反射而导致重影。  但是、LRPD 示例忽略静态点、因此  直流周围的重影是不可理解的。

     

    问:是否仅在以修改后的波特率运行时才会看到工业可视化工具中的错误?

    答:不、在不改变波特率的情况下、发生了问题

     

    问:您是否对工业可视化工具源代码进行了任何修改?  

    答:是的、 我修改了 GUI 以显示目标图的坐标信息。  当我使用修改后的 industiral 可视化工具运行预编译的二进制文件时、它可以正常工作。

     

    谢谢。

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    您好!

    谢谢。 我不是很确定目标信息问题和可视化工具问题是相关的还是完全分离的。 我想花一些时间在最后对此进行测试、看看我是否可以重现相同的行为。 请允许我对此进行测试、下周同一时间再见。 同时、我还有几个问题。

    对于目标信息问题:

    1. 每次运行演示似乎都会发生这种情况吗?  
    2. 当场景中没有实际目标时、是否存在错误的目标数据? 还是仅当存在另一个目标时?
    3. 坏数据是否出现在每一帧上、还是偶尔出现?

    对于可视化工具问题:

    1. 错误是在启动可视化工具后还是在演示运行一段时间后立即发生?

    谢谢。此致、

    约什

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    对于目标信息问题:

    问:您每次运行演示似乎都会发生这种情况吗?  

    答:是的、每次我运行时都会发生这种情况。

     

    问:场景中没有实际目标时、是否存在错误的目标数据? 还是仅当存在另一个目标时?

    答:错误的目标数据仅在场景中存在另一个(实际)目标时发生。

     

    问:坏数据是否出现在每一帧上、还是只是偶尔出现?

    答:这是偶然的。

     

    对于可视化工具问题:

    问:错误是在启动可视化工具后立即发生、还是在运行演示一段时间后发生?

    答:运行演示后、我在检测到目标时收到错误消息。 我希望错误的目标数据会引发异常。

     

    谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!  

    很抱歉 耽误你的时间。 我无法复制您看到的问题。 对于所有问题、我很抱歉、但我还有一些其他问题需要查看、是否可以重新创建:

    1. 您安装了哪个毫米波 SDK 版本?
    2. 您正在运行哪个版本的远程人员检测? 6443还是6843 (MSS + DSS)?
    3. 您使用的是哪个配置文件(.cfg)?

    此致、  

    约什

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    问:您安装了哪个毫米波 SDK 版本?

    答:我使用的是 SDK 3.5.0.4版

     

    问:您正在运行哪个版本的远程人员检测? 6443还是6843 (MSS + DSS)?

    答:IWR6843ISK (MSS + DSS)

     

    问:您使用的是哪个配置文件(.cfg)?

    答:我使用过 /chirp_configs/6843_50m_3D.cfg 文件、并且未更改配置。

     

    我将在重新安装 SDK 和 Toolbox 后尝试。 结果出来后我会更新。

    谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    我在重新安装 SDK 和工具箱后进行了测试。

    它可以很好地工作、并且不会发生错误的目标数据。

    我写这本书是为了让你知道,现在我要审查什么是错的。

    谢谢。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!  

    很高兴此问题在更新 SDK 和 Radar Toolbox 后得到解决。 感谢您发布您的解决方案。

    此致、

    约什