• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 个回复 3 个回复
  • 名订阅用户 0 名订阅用户
  • 次查看 88 次查看
  • 用户 0 名在线用户
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR1843BOOST：IWR1843BOOST

admin
Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1843
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1249105/iwr1843boost-iwr1843boost

器件型号：IWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1843

您好！

我想从 IWR1843传感器板中提取点云数据。 我在 TI 的雷达工具箱中找到了一个用于远程流式传输的 python 代码、可通过该代码从电路板上提取点云数据。 但是代码是针对 x6843的、尽管我的确将配置文件配置文件更改为了 IWR1843的配置文件配置文件。 它 很少工作 、但一直抛出与结构解包相关的错误。 附加错误图片供您参考。 请帮助我找到解压缩 python 中的结构数据或了解 tlv 结构的正确方法。 谢谢！

  • 0
    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！  

    请 在雷达工具箱中参考我们的"Industrial Visualizer"的源代码。 查看 parseFrame.py 和 parseTLV.py 文件、它们显示了如何解析所有 TLV 类型的传入 UART 流、包括点云、该工具支持1843。

    \tools\visualizers\Industrial_Visualizer\parseTLVs.py：  

    请查看此代码片段的更深层次的上下文以正确实现它。

    此致、
    卢克

  • 0
    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的答复。 我参考了工业可视化工具 python 代码。 它大部分情况下工作正常、但有时会生成随机值。 附加包含点云数据(即帧编号、x、y、z 和速度)的所生成 csv 文件的快照。 请帮助我找到该问题的解决方案。

  • 0
    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我建议将雷达置于调试模式、并在 main.c 中的 translProcessedUART 函数调用中放置一个断点、如果您收到这样的大量值、就会触发该断点。 我们需要诊断该问题是来自雷达内的极坐标到笛卡尔坐标转换问题(除以零或接近零)、还是它发生在 Python 侧(或传输错误)。

    此致、
    卢克