我将 AWR1843Boost 与实验室演示 MRR 一起使用。
在演示中、将 CAN 总线速率分别配置为1Mbps 和5Mbps 的标称位速率和数据位速率。
我已经成功地将总线速率配置为500Kbps 和2Mbps、即标称数据比特率。
/*500Kbps 位速率:(40)/((6+5+4)+1)*5*/
mcanBitTimingParams.nomBrp = 0x5U;
mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x6U;
mcanBitTimingParams.nomPseg1 = 0x5U;
mcanBitTimingParams.nomPseg2 = 0x4U;
mcanBitTimingParams.nomSjw = 0x1U;
//2Mbps
mcanBitTimingParams.dataBrp = 0x4U;
mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 01u;
mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x2U;
mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x1U;
mcanBitTimingParams.dataSjw = 0x1U;
但我无法成功地将数据位速率配置为500Kbps。 您能建议如何将数据比特率配置为500Kbps 吗?
谢谢