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您好!
我们即将开始开发毫米波自主(太阳能供电)雷达器件。 我们获得了 AWR6843的评估套件、以开始测试我们应用(交通监控)的 FMCW 技术功能、到目前为止、我们对结果很满意。
不过、在我们的用例中、功耗相对较高、因此我们考虑了一种基于在电池电量足够高时充分利用雷达功能(FMCW、范围、速度和角度测量)的策略 并切换至节能模式、电池电量不足时仅使用基本多普勒效应测量速度。
我们正在尝试确定是否可以在"基本多普勒"模式下使用该器件(即、计算连续发射波形和接收波形之间的差值、对 IF 采样并计算 FFT)。 到目前为止、我们找不到任何执行此操作的示例或指示。
祝你度过一个美好的周末。
恩里克
您好、Enrique、
我对拖延答复表示歉意。 我将查看是否有这方面的示例、我们会回来与您联系。
此致、
约什
谢谢 Josh、不用担心。 我们期待您的回复。
另一方面、作为降低功耗的替代解决方案、我们注意到新型 AWRL6432的功耗明显低于 AWR6843、但由于它非常新(仍处于预发布状态)、因此文档和示例还没有。
您可以向我们介绍6843和 L6432之间的兼容性(功能和代码兼容)? 我们希望在上面运行与交通监控演示类似的操作。
此致、
恩里克
Josh、您好!
与此同时、我们发现此主题具有完全相同的问题、似乎在 IWR1642中不受支持、 因为射频级中存在滤波器链。 由于此阶段在 AWR6843中基本上是相同的、因此我们很可能在此也无法使用 CW 多普勒。
随时等待您的确认。
恩里克
您好、Enrique、
很抱歉耽误了时间。 是的、Nitin 在你所链接的线程中的响应总结了我们的器件无法实现这一点的原因。
您可以告诉我们关于6843和 L6432之间的兼容性(功能和代码导向)的信息是什么? 我们希望运行与交通监控演示类似的内容。[/报价]L6432的主要差异包括:
- ARM 内核的较慢时钟
- 无 DSP
- 更少的发送和接收天线
- 优化的电源架构、可大幅降低功耗
按代码方式、器件不兼容。 xWRL6432使用 mmWave L SDK 5.x。 交通监控示例需要移植到新的 SDK 中。 由于该演示使用68c 的 DSP、因此您需要在不使用 DSP 的情况下实现相同的处理。 xWRL6432的硬件加速器可用于执行所需的雷达处理。 我认为一个很好的起点是毫米波演示( /examples/mmw_demo/mmwave_demo)、该网站在 xWRL6432上实现了基于距离多普勒的处理链。 此演示可视为开箱即用演示、您可以根据需要添加/删除功能。
总之、一定可以将交通监控演示移植到低功耗 xWRL6432器件、但由于上面提到的功能、有效检测范围会小得多。
此致、
约什
我懂了。 感谢您的支持!
我们将检查是否能够执行移植。
此致、
恩里克