[参考译文] AWR1843BOOST：镜像范围多普勒图

您好！

请在多普勒维度对2D FFT 数据应用 FFT 移位、以获得到正负速度的正确映射。

此致、

考希克

尊敬的 Kaushik：

感谢您的答复。 我在距离和多普勒 FFT 之后应用 FFT 频移。 这不是问题。 问题在于距离-多普勒地图上的"镜像"多普勒信号。

在上面的图中看到垂直轴两端的我看到了与中间相同的反射(在动画图中更容易看到)。 这是某种环绕效应-您知道它可能来自哪里吗？

非常感谢、

1月

大家好、Jan、

您能否在观察此情况的地方分享您的示例脚本、数据和配置？

此致、

考希克

您好 Kaushik：

非常感谢您的答复。 换句话说、我使用 DCA1000板从 AWR1843BOOST 读取原始数据。 然后、我对数据进行整形以获得大小为(32,512、12)-(线性调频脉冲、样本、天线)的雷达数据立方体。 在数据立方体上、我在样本方向上运行一个实数 FFT、然后在前一个 FFT 输出上运行一个复数 FFT。 我移动最终的 FFT。  

我怀疑这种"打包的"距离多普勒图可能是由于将原始数据错误地解释为数据立方体造成的。 情况是否如此？

这是我用于将原始数据解释到雷达立方体中的代码(请注意、我使用的是 AWR1843BOOST)芯片-> https://github.com/moodoki/iwr_raw_rosnode/blob/master/mmWave/scripts/fft_viz.py#L61

我使用相同的脚本生成距离-多普勒图-> https://github.com/moodoki/iwr_raw_rosnode/blob/master/mmWave/scripts/fft_viz.py#L104

非常感谢您的帮助！

1月

大家好、Jan、

感谢您的分享。 请给我两个星期的时间来回顾这篇文章、GE 给您回复。

此致、

考希克

尊敬的 Kaushik：

有任何关于这一问题的新闻吗？

此致！

1月

大家好、Jan、

我需要额外一周的时间来查看此内容。 后悔造成的延迟。

此致、

考希克

大家好、Jan、

看起来有点延迟。 您是否进行了研究并取得了任何进展？

此致、

考希克

您好！

"你怎么知道的? 意义何在？ 这很奇怪、因为单独每个这些镜像 FFT 看起来很好、距离尺寸也很好。

不幸的是,我没有取得任何进展,尽管有许多试验-我在一个死胡同。 如果您需要一些额外的材料用于分析、只需告诉我。

此致！

1月

大家好、Jan、

我 已经离开办公室了一段时间,无法及时跟进。  

我在距离和多普勒 FFT 之后应用 FFT 移位。

您只应在多普勒 FFT 之后应用 FFT 频移、而不应在距离 FFT 之后应用 FFT 频移。 您能检查一下吗？

此致、

考希克

您好！

您只应在多普勒 FFT 之后应用 FFT 移位，而不是在距离 FFT 之后应用 FFT。 您能检查一下吗？

抱歉、这是我这边的拼写错误-我是在多普勒 FFT 之后执行的-多普勒 FFT 在距离 FFT 之后发生、这就是我说我在这两者之后执行的意思。

你对那里发生了什么事有什么直觉吗？ 你以前见过类似的东西吗？ 这是否与错误的原始数据重组有关？ (我使用3个 TX 和4个 RX)。

此致！

1月

我明白了。 没问题。 下面列出了一些可以给我们提示的问题：

• 距离库中的峰值是否与测试对象的距离相匹配？
• 镜像峰值是否与您的速度相匹配或与您的速度的积分倍数？
• 您能否简单地说明一下您是如何进行线性调频以及如何重新排列数据的？

此致、

考希克

尊敬的 Kaushik：

距离库中的峰值是否与测试对象的范围相匹配？

可以。

镜像峰是否与您的速度匹配或您速度的整数倍？

是-零点附近的值与速度匹配、镜像值与积分倍数匹配。

您能简要说明您是如何啁啾的以及如何重新排列您的数据吗？

至于线性调频脉冲-我将雷达配置为发送3次(每个 TX 一个) 32个线性调频脉冲、每个线性调频脉冲包含512个样本。

至于重新排列数据-我使用在线文档中的以下方案- https://www.ti.com/lit/an/swra581b/swra581b.pdf。我对 xWR14xx 的复杂数据使用数据排列方案、对 xWR14xx 的复杂数据使用数据(我对 AWR1843BOOST 使用复杂数据)。 在获得样本后、我将它们整形为 N 行和8列-这样每行都有8个数字、它们表示每个线性调频脉冲的接收器样本的实部(前4)和虚部(后4)。 然后、我将前4加上1乘以后4、得到实际的复数。 然后、我假设接收到的数据从每个 TX 一个接一个后来重建虚拟12天线数据(3TX x 4RX)-即前三行将包含来自 TX1、TX2、TX3的第一个线性调频脉冲样本。

如果您有任何其他信息、请告诉我。

此致！

1月