This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843AOP:物体识别和可视化

Guru**** 608155 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843AOP, IWRL6432
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1253939/iwr6843aop-object-identification-and-visualization

器件型号:IWR6843AOP
主题中讨论的其他器件: IWRL6432

您好、TI!

感谢您的出色工作!

关于下面的图片、我有2个问题:
(1)在图中,主体和移动杂波显示为椭圆,颜色和形状/大小不同,如何从雷达输出获得椭圆参数,这些参数的物理意义是什么?
(二)如何识别人类主体的流动杂波?  

另一个问题是如何将人与机器人和车辆等其他移动物体区分开来 、如本视频中所述:www.youtube.com/watch TI 毫米波雷达输出可以得出哪些有用的参数用于物体识别?


参考: https://www.youtube.com/watch?v=VS_bE61gC3s 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好。

    您可以查看配置文件中的跟踪命令参数以修改跟踪的形状和大小。  GatingParams 和 allocationParams 等命令用于控制何时根据检测到的物体的大小和点的质量来分配轨道。  您可以参考 此处链接的跟踪指南 、以了解各种命令及其参数。

    对于(2)和您的其他问题、您可以参阅 工具箱上的人类与非人类分类演示。  您还可参考本 文档的第4节 以了解实现细节。

    此致、

    桑托什

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Santosh:

    感谢您提供的信息。

    关于  雷达工具箱中的人类与非人类分类演示、嵌入式软件在 IWRL6432芯片上运行、能否在 IWR6843AOP 上运行? 如果是、毫米波芯片中的变化是否会影响分类模型的性能?

    关于下面的图,如何绘制椭圆? 它是否使用 从毫米波雷达数据中获得的点云数据或其他信息?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    关于  雷达工具箱中的人类与非人类分类演示,嵌入式软件在 IWRL6432芯片上运行,可以在 IWR6843AOP 上运行吗? 如果是、毫米波芯片中的变化是否会影响分类模型的性能?

    目前、人类与非人类分类仅运行 IWRL6432器件。

    关于下图,如何绘制省略号? 它是否使用 从毫米波雷达数据获得的点云数据或其他信息?

    跟踪是根据跟踪器层配置命令配置的参数绘制的。  它使用信息的组合、可以在我之前的回复中提到的链接中找到这些信息。  它使用点云数据以及点质量(SNR)和门控参数等信息。

    此致、

    桑托什