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器件型号：IWR6843AOPEVM 您好！
我一直在尝试在 Python 中绘制方位角距离热图、 到目前为止、我看到这个线程解释了如何在 Matlab 中实现它、但到目前为止还没有成功地翻译 python 中的这段代码。 我正在解析 TLV 这样:
a = f"{int(tlv_length//4)}i"
data = np.array(struct.unpack(a, data))
i = data[1::2]
q = data[::2]
data = q
data = data.reshape((8, 128))
在与 MATLAB 中类似的代码段中使用数据变量:
if data.shape[0] % 2 != 0:
raise ValueError("The number of rows in 'data' must be even.")
Q = data
NUM_ANGLE_BINS = np.shape(Q)[0]
theta = np.degrees(np.arcsin(np.linspace(-NUM_ANGLE_BINS/2 + 1, NUM_ANGLE_BINS/2 - 1, NUM_ANGLE_BINS) * (2/NUM_ANGLE_BINS)))
print(theta.shape)
range_bins = 1.0
posX = np.outer(range_bins, np.sin(np.radians(theta)))
posY = np.outer(range_bins, np.cos(np.radians(theta)))
xlin = np.linspace(-np.floor(np.max(range_bins)), np.ceil(np.max(range_bins)), 200)
ylin = np.linspace(0, np.ceil(np.max(range_bins)), 200)
X, Y = np.meshgrid(xlin, ylin)
QQ = fftshift(np.abs(Q))
print('posXY', posX.flatten().shape, posY.flatten().shape)
try:
Z = griddata((posX.flatten(), posY.flatten()), QQ, (X, Y), method='nearest')
except Exception as e:
print(e)
fig, ax = plt.subplots()
try:
hAzimuthHeatmapPlot = ax.contourf(X, Y, Z, cmap='jet')
except Exception as e:
print(e)
ax.axis('equal')
ax.set_xlim([-np.ceil(np.max(range_bins)), np.ceil(np.max(range_bins))])
ax.set_ylim([0, np.ceil(np.max(range_bins))])
ax.set_xlabel('Range X-Axis [m]')
ax.set_ylabel('Range Y-Axis [m]')
titleStr = 'Azimuth Static Heatmap'
ax.set_title(titleStr)
fig.colorbar(hAzimuthHeatmapPlot)
plt.show()
但结果并不是预期的结果、我很难理解如何做到这一点。
