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[参考译文] AWR1843BOOST：有关使用 TI 毫米波 SDK 3.6为汽车雷达/摄像机融合配置 CW 模式的查询- AWR1843

admin
Guru**** 2473260 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1359447/awr1843boost-query-regarding-configuring-cw-mode-with-ti-mmwave-sdk-3-6-for-automotive-radar-camera-fusion---awr1843

器件型号：AWR1843BOOST

您好、TI 社区：

我目前正在开展一个汽车项目、该项目旨在使用摄像头时间戳来融合雷达测量、以便在移动的平台设置中准确检测物体。 考虑到平台的动态性质、我将评估连续波(CW)模式是否最适合雷达操作。

以下是我的问题：

在移动平台背景下、尤其是对于汽车应用而言、连续波(CW)模式是否是实现可靠准确测量的最佳雷达模式？
如何使用最新版本的 TI 毫米波 SDK (3.6版)和 mmWave Studio 来配置 CW 模式？ 我特别感兴趣的是了解参数设置和设置过程、以确保使用摄像头时间戳进行融合的无缝雷达操作。
任何见解、最佳实践或相关文档的指针对我们都将具有极大的价值。

感谢您的支持和专业知识！

此致、

罗伊

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    TI__Guru**** 2473260 points
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    你好、Roy。  

    传统上、表征团队使用 CW 模式来认证雷达的性能。 来检测器件需要发出线性调频脉冲的距离、速度和角度。 我建议您浏览以下资源、然后开始使用作为 SDK 一部分提供的毫米波/开箱即用演示

    https://www.ti.com/lit/wp/spyy005a/spyy005a.pdf

    https://www.ti.com/video/series/mmwave-training-series.html

    C：\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS \packages\ti\demo\xwr18xx\mmw

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    TI__Guru**** 2473260 points
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    您好 Zorah：

    感谢您之前提供的关于在雷达应用中使用毫米波 SDK 的极富见解的资源。

    我想继续跟进我们之前关于在 TI1843平台中使用开箱即用演示的讨论。 尽管我们做出了努力、但我们在数据生成方面遇到了问题。

    具体而言、虽然我们最初能够获取输出数据、但我们发现数据生成过程会在一段时间后意外停止、从而导致应用程序变得无响应。 这种中断会使我们无法持续接收雷达数据、而这对于我们的应用的实时处理要求至关重要。

    我们已全面审查了设置和配置参数、确保它们符合提供的文档和最佳实践。 但是，我们无法查明这一问题的根本原因。

    我们非常感谢社区就如何解决这种数据生成中断并确保使用 TI1843平台的雷达系统持续运行提供的见解、故障排除步骤或建议。

    感谢您的帮助和支持。

    此致、

    罗伊

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    TI__Guru**** 2473260 points
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    您能否向我介绍一下运行开箱即用演示所执行的步骤？ 您使用的是哪种 SDK、可视化工具和配置文件？ 您的交换机配置是什么？

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    TI__Guru**** 2473260 points
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    同样、Roy、现在我要再次阅读您的问题了、我认为我更了解您正在尝试执行的操作："如何使用最新版本的 TI 毫米波 SDK (3.6版)和 mmWave Studio 来配置 CW 模式？ 我特别想了解参数设置和设置过程、以确保使用摄像头时间戳进行融合的无缝雷达操作。"、从这篇文章中、我想总结一下、您将尝试进行传感器融合、并想将使用雷达收集的数据与摄像头进行同步。 您需要一个 DCA1000来捕获原始数据。 以下主题解答了您的上述问题

    e2e.ti.com/.../dca1000evm-how-to-obtain-timestamps-of-the-radar-frames-with-awr1843boost-dca1000evm