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[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOP-EVM 的校准和物体检测问题

admin
Guru**** 2553370 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1349381/iwr6843aopevm-calibration-and-object-detection-issue-with-iwr6843aop-evm

器件型号：IWR6843AOPEVM

您好！

我将联系有关使用 IWR6843AOP-EVM 提取 compRangeBiasAndRxChanPhase 参数时遇到的问题、如"3D 人员跟踪演示的检测层参数调优指南–版本3.1"中所述。

为了提供背景信息、我仔细地遵循了规定的步骤。 这包括利用"mmWave_SDK_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr68xx\mmw"中的演示二进制文件和校准配置文件、并遵守"mmWave_SDK_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr68xx/mmW/docs/doxygen/html/index.html"中记录的校准过程。 此外、我在校准过程中放置了一个距离传感器1米、尺寸为12cm x 15cm 的金属反射器。

此电子邮件随附、您可以通过距离剖面图和方位角-距离-热图图形的形式找到可视化表示。 此外、我还提供了校准参数打印件片段、供您参考。

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0731140 0.23532 -0.81952 -0.37357 0.75186 0.39874 -0.62717 -0.28342 0.72424 0.23337 -0.95166 -0.44833 0.89386 0.41525 -0.76297 -0.31064 0.84314 0.87-0.89243

为了优化配置、我已经对超过10个样本的参数求平均值、并将它们集成到人数统计项目的原始配置文件中、该文件位于"mmwave_industrial_toolbox_4_12_0\labs\adc\3d_configs\chirp_configs\aop_6m_default.cfg People_Counting "中 People_Counting。 此外、我已经将配置文件中的传感器位置调整为"sensorPosition 3.0 45 35"、以便适应 EVM 模块的35度倾斜。

然而,尽管采取了这些措施,我在物体检测方面遇到了意外的差异。 具体而言、当评估垂直放置在地面坐标 X=1m 和 Y=5.4m 处的"13cm X 13cm" PC 风扇的高度时、检测到的高度寄存为 Z=43cm。 这与预计的最大高度12厘米形成鲜明对比。

如果您能为解决此问题提供任何见解或指导、我们将不胜感激。

此致、

凯

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    TI__Guru**** 2553370 points
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    您好  

    感谢您的查询。 请允许我们留出几天时间来回应

    此致

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    TI__Guru**** 2553370 points
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    尊敬的 Kai：

    如果您不运行校准、是否会得到不同的高度结果？  

    此致！

    纳特

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    您好、Nate！

    如果不进行校准、则报告的高度为60cm。

    谢谢、

    凯

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    TI__Guru**** 2553370 points
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    尊敬的 Kai：

    传感器是否放置在空气中的3米处？ 这就是您的 CLI 命令所指示的：

    xiari yanyan 说：
    sensorPosition 3.0 45 35

    此致！

    纳特

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    TI__Guru**** 2553370 points
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    是的、将传感器放置在 空气中3米处、方位角旋转45度、倾斜35度、以实现角贴装配置。

    此致、

    凯

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    谢谢 Kai。  

    距离估算是否准确？ 您的距离分辨率是多少？ 如果误差大部分在角度域内、尤其是对于移动的风扇、则30cm 的误差可能是合理的。 您还可以尝试关闭杂波消除功能、并尝试定位角反射器。 这将消除风扇速度中任何潜在的增加误差。

    整个风扇的尺寸是否为13cm x 13cm？

    此致！

    纳特

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    您好、Nate！

    进行了一些故障排除后、我将传感器重新安置到另一个房间、从而保持一致的3米高度。 我很高兴地通知您、这项措施有效解决了我们遇到的问题。

    现在、将该传感器放置在新位置后、我们可以始终在房间的每个角落获得准确的高度读数、偏差仅约为±10cm。  

    经进一步检查后，天花板上的金属电缆导管似乎是造成这一问题的根本原因。 通过解决这种潜在的干扰、我们成功缓解了对传感器功能的任何干扰。

    感谢您在整个过程中的耐心和支持。

    此致、

    凯