[参考译文] AWR6843AOPEVM：AWR6843AOPEVM 上的 DCAN

您好！

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此致、

时间

您好 KP！  

1.为了保持与限制在1Mbps 的传统 CAN 的向后兼容性、CAN FD 通常无法以高于5Mbps 的速率发送传统 CAN 帧来保持向后兼容性。  

2.您正在尝试将 FD 时序与经典 CAN 配合使用？  经典 CAN 不支持超过1Mbps 的速度。   

此致、

詹姆斯

很有道理。 您能帮助为经典控制器设置正确的计时吗、或者至少向我指出方向、以便我可以自己

   /*分别将1Mbps 和5Mbps 配置为额定比特率和数据比特率
   prop 段：8
   pH 段1：6
   pH 段2：5
   同步跳转：1
   BRP (波特率预分频系数)：2
   额定比特率=(40)/(((8+6+5)+1)* BRP)= 1MHz
   数据比特率的时序参数：
   prop 段：2
   pH 段1：2
   pH 段2：3
   同步跳转：1
   BRP (波特率预分频系数)：1
   额定比特率=(40)/((((2+2+3)+1)* BRP)= 5MHz
   */
   mcanBitTimingParams.nomBrp = 0x2U；
   mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x8U；
   mcanBitTimingParams.nomPseg1 = 0x6U；
   mcanBitTimingParams.nomPseg2 = 0x5U；
   mcanBitTimingParams.nomSjw = 0x1U；

   mcanBitTimingParams.dataBrp = 0x1U；
   mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x2U；
   mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x2U；
   mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x3U；
   mcanBitTimingParams.dataSjw = 0x1U；

   mcanBitTimingParams.nomBrp = 0x2U；
   mcanBitTimingParams.nomPropSeg = 0x8U；
   mcanBitTimingParams.nomPseg1 = 0x6U；
   mcanBitTimingParams.nomPseg2 = 0x5U；
   mcanBitTimingParams.nomSjw = 0x1U；

   mcanBitTimingParams.dataBrp = 0x2U；
   mcanBitTimingParams.dataPropSeg = 0x8U；
   mcanBitTimingParams.dataPseg1 = 0x6U；
   mcanBitTimingParams.dataPseg2 = 0x5U；
   mcanBitTimingParams.dataSjw = 0x1U；

我做了这个,它适用于 CANFD @1Mbps ,但经典可以不显示任何东西。