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[参考译文] AWR6843AOP：结合使用 LIN 总线和 AWR6843AOP

admin
Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR6843AOP, AWR6843AOPEVM, MMWAVEICBOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1342040/awr6843aop-using-lin-bus-with-awr6843aop

器件型号：AWR6843AOP
主题中讨论的其他器件：， MMWAVEICBOOST

团队、您好！

我正在准备一个使用 AWR6843AOP 的设计、使用2条 CAN-FD 线路。 在设计中、我想使用 CAN 总线之一来读取 CAN 数据。 我想使用其他 CAN 总线将数据写入 LIN 线路。
我创建了与 AWR6843AOP 连接的 CAN 收发器(TCAN1042HGVDRBRQ1)。 我通过一个连接器将2个收发器的 CANH 和 CANL 引脚从板上拔出。


是否可以将 CANH 和 CANL 线路之一用作 LIN 线路？ 这需要什么？ 将 CAN 至 LIN 转换器连接到 CAN 输出(如果可以采用此类解决方案)是否足够？ 您是否有合适的解决方案、产品或设计？


我对此有点陌生。 提前感谢您的建议。

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    嗨、Duygu、

    感谢您在 E2E 上提出有关混合 CAN-LIN 解决方案的问题！ 我需要与我们的另一位工程师核实以确认这一点、但它应该可以使用 CAN 总线上的 CAN 节点来寻址 LIN 节点。 您或许能够在 ISO 15765-2 或 ISO 17987-4中找到更多信息、但给我一两天的时间来深入了解一些更具体的信息。 您还可以在 LIN 文档中的关键字"主干总线"或"主干网络"下查找信息。

    此致、

    克里斯蒂安

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好、Kristien、

    感谢您的答复。 我正在等待您的最终答案。 除了这个问题、我还想问几个其他问题来确认设计。

    我通过 AWR 提供的使用 CAN 线路的引脚输出如下所示。 使用这些引脚和 CAN 数据线是否有任何危害？ 根据我在文档中看到的内容、建议将 AWR 引脚 D2和 B4用作 CAN2_FD 数据线。 我在下面的设计中使用的引脚是否有问题？

    如果我无法通过 CAN 线路使用 LIN 线路、则不得不改用其他设计。 哪些 AWR 引脚适合连接到 LIN 转换器？ 我考虑了如何使用 U16和 V16引脚、但在当前设计中、U16和 V16不会处于空闲状态。

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    嗨、Duygu、

    将这些引脚用于 CAN 应该不会有任何问题、除了将 SPI 端口限制为一个之外、我需要与我们的一名硬件工程师确认是否有其他问题。 同样、我还需要他们回答您的第二个问题。

    感谢您的耐心等待、

    克里斯蒂安

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好、Kristien、

    项目将 SPI 端口限制为仅1不会产生问题。


    我怎么会混淆、我是否需要 在 CAN 连接中使用电阻器？


    在 TI AWR6843AOPEVM 设计中、在 SPI 和 CAN 之间进行了选择、并且这些电阻器已包含在设计中。 由于我当前只将这些输出(D2、C2)定向到 CAN 收发器、我是否仍需要使用电阻器？ 为什么 TI 在设计中包含这些电阻器？

    感谢您的关注。

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    嗨、Duygu、

    CAN 连接不需要这些电阻器。 这些是仅 SPI 信号所需的上拉电阻器。  

    此外、我还介绍了 CAN 到 LIN 的最新概念：由于 CAN 和 LIN 的物理层与电信号之间的差异、在 LIN 总线上使用 CAN 收发器将很困难、反之亦然。 LIN 在单线采用开漏架构、并将外部上拉源连接到 Vbat 电源、如12V。CAN 使用共模或隐性电压电平为2.5V 的差分信号、CANH 在2.5V 至4.5V 之间摆动、并且 CANL 在 2.5V 至0.5V。 至多需要一个 MCU 来转换 CAN 和 LIN 收发器之间的数据、这可能不是 最简单的 解决方案。

    最好将    TLIN1039-Q1等 LIN 收发器 与 AWR6843AOP 搭配使用。 至于为收发器选择合适的引脚、  如果您尚未查看 AWR6843AOP 数据表的第7.3节"引脚属性"、我强烈建议您查看该文档。 我会考虑将 U6和 V5用于 LIN TX 和 RX、但请记住、这些引脚通常用于 DCA1000或 MMWAVEICBOOST。

    此致、

    克里斯蒂安