[参考译文] IWR1843BOOST：在 DSS 中使用多个对象时雷达软件崩溃(MRR 实验室)

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1345611/iwr1843boost-radar-software-crash-in-dss-with-multiple-objects-mrr-lab

我在 MRR 实验中遇到了我们的雷达系统的软件崩溃问题。 下面是详细介绍：

• FPS 相关性：  如本 主题中所述 、雷达的帧速率(FPS)取决于  SUBFRAME_MRR_PERIODICITY_VAL 函数参数。
• 当前配置：   设置为60ms、以实现所需的16.67 FPS。
• 多个对象崩溃：  dss_main.c当雷达视场(FOV)内存在多个物体几秒钟后、软件会在 DSS 中崩溃(尤其是在文件中)。 ｛测试是在地下室进行的、有多个物体放置在雷达前方。 在对有限数量的物体进行实验室测试期间未观察到这种行为。｝ 崩溃发生在的第253行dss_main.c。

/* Check if the previous frame has been completely processed. */
MmwDemo_dssAssert(dataPathObj->chirpCount != 0);

• 减少最多对象数：  我了解提高  SUBFRAME_MRR_PERIODICITY_VAL 可以克服这种崩溃、但这会降低我的 FPS。 或者、可以降低  MRR_MAX_OBJ_OUT 值(当前为200)有助于在保持60ms 周期的同时避免崩溃？

• 我希望您能深入了解以下内容：
  •  除了调整时间常数之外、是否有其他方法  SUBFRAME_MRR_PERIODICITY_VAL 或  MRR_MAX_OBJ_OUT ？ DSS 代码中是否有潜在的优化可以在对象数量较多时提高性能？

提前感谢您的帮助！