This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1343218/awr1843-how-to-separate-usrr-and-mrr-data
您好！ 我将使用 MRR 项目实验室。 请提供有关如何分离 MRR 和 USRR 对象数据的指导。 如何区分 MRR 和 USRR 对象的数据
您好！
MRR/USRR 演示支持交替子帧。 根据配置、第一个子帧为 MRR、第二个子帧为 USRR、以此类推。
请看一下 MATLAB GUI、该 GUI 以这种方式读取数据并以不同的颜色显示 MRR 子帧检测到的物体和 USRR 子帧检测到的物体
谢谢！
塞萨尔
为了解析接收到的数据、以下几项信息会有所帮助：
1) 1)用户指南描述了 MRR 数据格式(遗憾的是、本文档中没有 USRR 数据格式)
sources\ti\examples\adas\medium_range_radar\docs\Ads\__LW_AT__users_guide.html Medium_Range_Radar_
2) 2)源代码
sources\ti\examples\adas\medium_range_radar\dss\1843\dss_dss_main.c src
请查看创建将发送到 GUI 的数据包的此函数"MRR_DSS_SendProcessOutputToMSS ()"
与"point_cloud_processing"相关的代码是指 USRR 子帧
3) GUI 源代码。
MATLAB GUI 代码显示如何解析数据。 这是了解如何解析数据的最佳来源
请参阅
tools\visualizers\mr_gui\read_serial_port_and_plot_object_location.m
请查看第155行"如果~IsEmpty (startIdx)"处的代码
感谢您的答复，
如果 MRR 数据和 子帧=1、SUB-FRAME=0那么 USRR 数据是正确的吗？
是、GUI 使用以下索引 MRR == 1、否则 USRR
%显示 % 1. 检测到的物体 如果 sfIdx == 1 % MRR 子帧 if (detObj.numObj > 0)&& load_point_cloud_SRR Set (guiMonitor.detectedObjectsPlotHndA、'Xdata'、detObj.x、'Ydata '、detObj.y)； 如果装入多普勒范围 Set (guiMonitor.detectedObjectsRngDopPlotHndA、'Xdata'、detObj.range、'Ydata '、detObj.pulper)； 结束 否则 设置(guiMonitor.detectedObjectsPlotHndA、'Xdata'、INF、'Ydata'、INF)； 设置(guiMonitor.detectedObjectsRngDopPlotHndA、'Xdata'、INF、'Ydata'、INF)； 结束 否则 % USRR 子帧
