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器件型号：AWR1843BOOST 主题中讨论的其他器件： DCA1000EVM、 AWR2243BOOST
您好！
我一直使用与 DCA1000EVM 配合使用的 AWR1843BOOST、使用 mmWave Studio 和 Windows 上的 MATLAB 捕获 ADC 数据(I/Q 信号)。
但是、我希望过渡到在带 ROS 的 Ubuntu 20上使用此设置。
我的目标是：
1.启动 START 触发器和 END 时序以捕获 ADC 数据(I/Q 信号)。
2.配置雷达参数。
您能否提供有关如何在 Ubuntu 20上的 ROS 框架内集成和使用此雷达系统的指导？
此外、我还购买了带 DCA1000EVM 的 AWR2243BOOST。 是否有任何现有的 ROS 封装或解决方案可支持这些器件？
感谢您的帮助。
