[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM68A：如何使用 DCC 调优工具从图像传感器获取 I2C 数据

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Other Parts Discussed in Thread: SK-AM68, AM68A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1301898/processor-sdk-am68a-how-to-get-an-i2c-data-from-image-sensor-with-dcc-tuning-tool

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM68A
主题中讨论的其他器件：SK-AM68、 AM68A

您好！

当我尝试使用 DCC 调优工具从图像传感器获取 i2c 数据时遇到问题。

我似乎"/dev/i2c-4 "很忙。

您是否会为我提供解决此问题的指南？

下面是我检查的内容和设置信息。

在我这边办理入住
- 在具有 DCC 工具的 PC 与 TI EVK 工具的 PC 之间执行 Ping 操作、
- 通过控制台命令成功捕获原始数据
- GStreamer 运行命令：
  - gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf！ video/x-bayer、width=1920、height=1080、framerate=30/1、format=rggb10！ tiovxisp sensor-name=sensor_Sony_IMX219_RPI DCC-ISP-file=/opt/imaging/imx219/dcc_viss_10b.bin 格式-msb=9 sink_0：：DCC-2a-file=/opt/imaging/imx219/dcc_2a_10b.bin sink_0：：device=/dev/v4l-subdev2！ video/x-raw、format=NV12！ v4l2h264enc output-io-mode=dmabuf-import extra-controls="控件，h264_I_FRAME_PERIOD=60，video_bitrate=20000000 "！ rtph264pay！ udpsink 端口=5000主机=192.168.0.85

我试过的
- 更改了 IMX219的代码。 (文件：ti-firmware-builder-j721s2-evm-09_00_00_02/images/utils/itt_server/itt_ctrl_handle_sensor.c src)
  
  #define I2C_bus 9 => #define I2C_bus 4
  
  #define SLAVE_REG 0x4a => #define SLAVE_REG 0x10
- 构建(./make_sdk.sh)并将"libtivision_apps.so.9.0.0"复制到目标板上的 rootfs (/usr/lib)。

设置信息
- EVK：TI SK-AM68
- SDK 版本: ti-processor-sdk-linux-edgeai-j721s2-evm-09_00_00_08-Linux-x86-Install.bin
- SDK 映像：tisdk-edgeai-image-j721s2-evm.wic.xz (预编译的 EdgeAI 映像)
- DCC 调优工具版本: 3.1版
- 图像传感器: IMX219原始传感器(RPiV2)

错误日志
- root@am68a-sk:/sys/class/i2c-dev # ls -al
  总计0
  drwxr-xr-x 2 root root 0Apr 28 2022。
  drwxr-xr-x 78 root root 0Apr 28 2022。
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-0 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/42120000.i2c/i2c-0/i2c-dev/i0
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-1 ->../../devices/platform/bus@100000/bus@100000：bus@28380000/40b1000.i2c/i2c-1/i2c-dev/i1
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-2 ->../../devices/platform/bus@100000/2000000.i2c/i2c-2/i2c-dev/i2c-2
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-3 ->../../devices/platform/bus@100000/2010000.i2c/i2c-3/i2c-dev/i2c-3
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-4 ->../../devices/platform/bus@100000/2010000.i2c/i2c-3/i2c-4/i2c-dev/i2C-4
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-5 ->../../devices/platform/bus@100000/2010000.i2c/i2c-3/i2c-5/i2c-dev/i2C-5
  lrwxrwxrwx 1根根根0 Apr 28 2022 i2c-6 ->../../devices/platform/bus@100000/2040000.i2c/i2c-6/i2c-dev/i2c-6
- 应用程序：初始化...完成！！
  250912.042196 s：vx_zone_init：已启用
  250912.042203 s：vx_zone_error：已启用
  250912.042209 s：vx_zone_warning：已启用
  250912.042963 s：vx_zone_init：[tivxInitLocal：130]初始化已完成！！
  250912.043370 s：vx_zone_init：[tivxHostInitLocal：101]已针对主机完成初始化！！
  正在将管道设置为暂停...
  管道是活跃的,不需要 PREROLL ...
  管道是 PREROLLED ..
  正在设置管道播放...
  新时钟：GstSystemClock
  重新分配延迟...
  IttCtrl_registerHandler：在位置0处注册的命令回显
  IttCtrl_registerHandler：已在位置1注册的命令 iss_read_2a_params
  IttCtrl_registerHandler：已在位置2注册的命令 iss_WRITE_2a_params
  IttCtrl_registerHandler：命令 iss_raw_save 已注册、位于位置3
  IttCtrl_registerHandler：命令 ISS_YUV_SAVE 已在位置4注册
  IttCtrl_registerHandler：已在位置5注册命令 iss_read_sensor_reg
  IttCtrl_registerHandler：已在位置6注册命令 iss_write_sensor_reg
  IttCtrl_registerHandler：在位置7注册的命令 DEV_Ctrl
  IttCtrl_registerHandler：已在位置8注册的命令 iss_send_DCC_file
  网络：在以下地址打开：IP Addr = 192.168.0.88、套接字端口=5000！！！
  重新分配延迟...
  测试数据路径为 NULL。默认为当前文件夹
  测试数据路径为 NULL。默认为当前文件夹
  原始文件名.//img_0000.raw
  YUV 文件名.//img_viss_0000.yUV
  写入0000时出错
  错误: i2c16BitRegRead 返回-1
  写入0001时出错
  错误: i2c16BitRegRead 返回-1

谢谢。

张

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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尊敬的 Jang：

进行这些更改的目的是什么？

更改了 IMX219的代码。 (文件：ti-firmware-builder-j721s2-evm-09_00_00_02/images/utils/itt_server/itt_ctrl_handle_sensor.c src)

#define I2C_bus 9 => #define I2C_bus 4

#define SLAVE_REG 0x4a => #define SLAVE_REG 0x10
[/报价]
据我所知、如果特定 RTOS 传感器驱动程序支持传感器寄存器、调优工具可以通过 PSDK RTOS 上的 I2C 读取传感器寄存器。

在 edgeai 平台上、我首先请同事 Brandon Maciel 确认调优工具是否支持在不进行以上更改的情况下读取 IMX219寄存器。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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尊敬的 Gang：

IMX390支持传感器寄存器读取/写入、但可以支持任何进行修改的摄像头。

你好，张。

您可以使用以下脚本读取和写入传感器寄存器。您还必须修改传感器的总线和芯片变量：

https://git.ti.com/cgit/glsdk/util-scripts/tree/debug/ovcam.sh

此致！

布兰登

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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尊敬的 Gang：

目的是使用 DCC 工具针对我们自己的板进行传感器调优。

贝洛斯是我的状态顺序。

1.我完成了自己板的调音 ,有 AM68A 和 IMX415。

2.尝试使用我们自己的板进行传感器调节。但无法从我们自己的板获得 i2c 数据。

3.尝试从具有 IMX219的 TI AM68A EVK 获取 i2c 数据。但也无法从 TI AM68A EVK 获取 i2c 数据。

谢谢。

张。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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尊敬的 Brandon：

我检查了是否可以使用您已添加的 ovcam.sh 访问 i2c 数据。它工作正常。

但我想知道是否可以使用 DCC 工具访问 i2c。我在使用 DCC 工具获取 i2c 数据时仍然遇到问题。

您能否确保以下内容？

是否可以在不从 DCC 工具进行 i2c 访问的情况下进行传感器调优？

谢谢。

张。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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尊敬的 Jang：

是否可以在不从 DCC 工具进行 i2c 访问的情况下进行传感器调优？

[/报价]
调优工具主要用于 AM62A VPAC 调优、不需要通过 i2c 读取/写入传感器寄存器。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2037690 points

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尊敬的 Gang：

感谢您的确认。我认为 i2c 数据访问对于传感器调优是必需的。

无论如何、我修改了一些代码、我可以从 DCC 工具访问 i2c 数据。

int i2cInit()
{
int 文件；
int adapter_nr = I2C_bus；
char 文件名[20];

snprintf (文件名、19、"/dev/i2c-%d"、adapter_nr)；
file = open (fileName、O_RDWR)；
if (file <0)｛
printf("错误:无法在%s\n",文件名中打开 i2c 总线);
返回-1；
｝
file_g = file；
#if 0 /* nhn_debug */
if (ioctl (file、I2C_SLAVE、slave_REG)< 0)｛
printf ("错误：不能指定地址0x%x\n"、slave_REG)；
返回-1；
｝
#endif
返回0；
｝

int i2c16BitRegRead (uint16_t regAddr、uint8_t * regData)
{
#if 1 /* nhn_debug */
结构 i2c_rdwr_ioctl_data msg_rdwr；
结构 i2c_msg i2cmsg；
unsigned char i2c_buffer [64]；

/* i2c 写入*/
memset (i2c_buffer、0x00、sizeof (i2c_buffer))；
I2C_buffer[0]=(uint8_t)((regAddr & 0xFF00)>>8)；
I2C_BUFFER[1]=(uint8_t)(regAddr & 0x00FF)；
msg_rdwr.msgs =&i2cmsg；
MSG_rdwr.nmsgs = 1；
i2cmsg.addr = SLAVE_REG；
i2cmsg.flags = 0；
i2cmsg.len = sizeof (uint16_t)；
i2cmsg.buf = i2c_buffer；
if (ioctl (file_g、I2C_RDWR、&msg_rdwr)<0)｛
printf ("写入时出错\n");
返回-1；
｝

/* i2c 读取*/
memset (i2c_buffer、0x00、sizeof (i2c_buffer))；
msg_rdwr.msgs =&i2cmsg；
MSG_rdwr.nmsgs = 1；
i2cmsg.addr = SLAVE_REG；
i2cmsg.flags = I2C_M_RD；
i2cmsg.len = sizeof (uint8_t)；
i2cmsg.buf = i2c_buffer；
if (ioctl (file_g、I2C_RDWR、&msg_rdwr)<0)｛
printf ("错误：不能读取地址0x%04x\n"、regAddr)；
返回-1；
｝
*regData = i2c_buffer[0]；
printf ("从寄存器0x%x\n"、i2c_buffer[0]、regAddr)；
#else
uint8_t tx [2]；
tx[0]=(uint8_t)((regAddr & 0xFF00)>> 8)；
tx[1]=(uint8_t)(regAddr & 0x00FF)；

/* i2c 写入、未进行实际写入*/
if (write (file_g、&tx[0]、2)！= 2)｛
printf ("写入时出错\n");
返回-1；
｝

/*读取地址*/
if (read (file_g、tx、2)！= 2)｛
printf ("错误：无法读取地址0x%.2x%.2x\n"、TX[0]、TX[1]中的文件)；
返回-1；
｝

*regData = TX[0]；
// itt_printf ("read：0x%.2x\n\n"、TX[0])；
ITT_printf ("从寄存器0x%x\n 中读取0x%x "、TX[0]、*regAddr)；
返回0；
#endif
返回0；
｝

int i2c16BitRegWrite (uint16_t regAddr、uint8_t regData)
{
#if 1 /* nhn_debug */
结构 i2c_rdwr_ioctl_data msg_rdwr；
结构 i2c_msg i2cmsg；
unsigned char i2c_buffer [64]；

memset (i2c_buffer、0x00、sizeof (i2c_buffer))；
I2C_buffer[0]=(uint8_t)((regAddr & 0xFF00)>>8)；
I2C_BUFFER[1]=(uint8_t)(regAddr & 0x00FF)；
I2C_BUFFER[2]= regData；

msg_rdwr.msgs =&i2cmsg；
MSG_rdwr.nmsgs = 1；
i2cmsg.addr = SLAVE_REG；
i2cmsg.flags = 0；
i2cmsg.len = 3；
i2cmsg.buf = i2c_buffer；

if (ioctl (file_g、I2C_RDWR、&msg_rdwr)<0)｛
printf ("写入时出错\n");
返回-1；
｝
printf ("从寄存器0x%x\n"、i2c_buffer[0]、regAddr)；
#else
uint8_t tx [3]；
tx[0]=(uint8_t)((regAddr & 0xFF00)>> 8)；
tx[1]=(uint8_t)(regAddr & 0x00FF)；
TX[2]= regData；

if (write (file_g、&TX[0]、3)!= 3){
printf ("写入时出错\n");
返回-1；
｝

regData = TX[0]；
ITT_printf ("从寄存器0x%x\n 中读取0x%x "、TX[0]、*regAddr)；

返回0；
#endif
返回0；
｝

张。

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Jang：

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