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[参考译文] IWR6843AOP：IWR6843AOP

admin
Guru**** 2568585 points
Other Parts Discussed in Thread: MMWAVEICBOOST

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1301947/iwr6843aop-iwr6843aop

器件型号：IWR6843AOP
主题中讨论的其他器件：MMWAVEICBOOST

你好。

我使用 TI 的区域扫描仪演示通过基于 MATLAB 的可视化工具查看跟踪结果。

通过使用区域扫描仪分析存储的数据，确认只有 X 坐标、Y 坐标和轨道编号等后数据处理结果得到存储。

我想在同一环境中同时获取跟踪结果和原始数据(即采样数据)、有办法吗？ 我有 DCA1000电路板、MMWAVEICBOOST 和雷达。

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    TI__Guru**** 2568585 points
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    此外、我们是否可以使用从 mmWave Studio 获得的原始数据作为 TI 提供的区域扫描仪的输入、来获取执行跟踪算法的结果？

    总之、我们需要原始数据和基于区域扫描仪的跟踪结果。

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    TI__Guru**** 2568585 points
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    您好！

    跟踪器将点云作为输入、因此若要跟踪以运行要生成的点云所需的所有处理、该跟踪器必须存在。 您无法同时获取原始 ADC 数据和经过处理的 UART 数据。 您也不能实时流式传输原始数据、必须记录原始数据、然后再回放。 但也可以采用原始数据、对记录的数据进行基于 Capon 的处理、从而从原始数据生成点云。 然后将其馈送到跟踪器算法以查看跟踪器的输出是多少。 这将是最接近原始数据和基于区域扫描仪的跟踪同一精确记录场景的可能方法。

    此致、

    佩德霍姆

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    TI__Guru**** 2568585 points
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    首先，感谢对我的问题所作的澄清。

    我想知道如何在生成您提到的点云后实现跟踪器算法。

    我使用 DCA1000采集原始数据、并使用 MATLAB 生成点云。 如何将采集的点云输入到跟踪器算法中并检查结果？

    感谢你能抽出时间。

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    TI__Guru**** 2568585 points
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    您好！

    本文档涵盖了涉及跟踪器理论和跟踪器库(GTRACK)实现的所有内容。 跟踪器算法是开源的、会随附雷达工具箱的下载

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.30.00.05&node=A__AObLJnMJzRrRFRE5nTbQ1g__radar_toolbox__1AslXXD__1.30.00.05

    此致、

    佩德霍姆