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[参考译文] AWR2944EVM:水平和垂直方向的角度分辨率

Guru**** 1456440 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1352337/awr2944evm-the-angle-resolution-in-the-horizontal-and-vertical-directions

器件型号:AWR2944EVM

您好,

  根据 角度分辨率公式、

 当 θ= 0时,水平方向的方位角分辨率为9.549度,在垂直方向上,引力分辨率为17.9049度。 从上面可以看出、两个方向的分辨率都很低。 现在我们遇到一个问题:

 在以下场景中、

通过实验、 雷达无法区分标志和保护杆。 是因为水平和垂直方向的角分辨率较差? 是否有任何方法可以提高角度分辨率?

谢谢。

Br

速率

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    您好、Rata。

    是否有可能分享这样一个场景的距离-角度热图? 在检测算法中观察任何差异之前、需要确保各自的信号完好无损。

    此致、

    考希克

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    尊敬的 Kaushik:

      抱歉、我们不获取有关此类场景的距离-角度热图的数据。 我们考虑角度分辨率问题。 我们不知道我们认为什么是正确的或不正确的。

    Br

    速率

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    您好、Rata。

    我找到此主题 (+) AWR1443:FMCW 雷达角度估算-传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛。 我认为 这 有助于 理解解析多个对象。  雷达仅需解析三个维度(距离、速度和角度)中的一个维度的物体。  

    此致、

    桑希塔

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    您好,Samhitha,

     感谢您的答复。 我明白了。 但在我们的场景中,必须有一部分具有相同的距离和速度(它们都是静态物体) 与符号的 Suard 条。 因此、恰好有必要以方位角解析两个物体。 在这种情况下、如果方位角分辨率较差、雷达无法解析这些问题、对吗?

    Br

    速率

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    您好、Rata。

    但是在我们的场景中,必须有一个具有相同范围和速度(它们都是静态对象) 的 suard 条带符号。

    我认为这个范围在 所有点都不同。 如果您可以共享距离-角度热图、会有所帮助。  

    因此,出于巧合的原因,两个物体需要以方位角解析。 在这种情况下,如果方位角分辨率较差,雷达就无法分辨它们,对吗?

    两个与雷达的距离相等的静止物体=>它们的信号落在相同的距离多普勒箱中=>需要良好的角分辨率来解析它们。

    您可以看一下最后几张幻灯片、  
    https://www.ti.com/content/dam/videos/external-videos/en-us/2/3816841626001/5415203482001.mp4/subassets/mmwaveSensing-FMCW-offlineviewing_0.pdf

    在任何其他情况下、您是否遇到过此类问题?

    此致、

    桑希塔