请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
主题中讨论的其他器件：AWR1843、AWR1843AOP 您好！
我正在使用 AWR1843AOP 传感器来为无人机上的障碍物检测、其中障碍物可能是静止的、也可能不是静止的、该传感器应该能够检测到这两个目标并报告回来。 我用 AWR1843 OOB 演示代码实现了相同的目的。 根据我的理解、在 DSS 端、演示代码执行距离估算、多普勒估算、CFAR 筛选、AoA 估算并输出检测到的目标的点云数据(x、y、z 和速度)。
虽然我已经为目标获得了点云数据、但我希望对这些点云数据进一步应用聚类算法(DBScan)、并将聚类信息(具体而言)、目标的范围和聚类大小报告为输出数据。 为此、我已浏览了可用的 GTrack 库和 mmwavelib_cluster.c 库。
我知道 GTrack 库不适用于静态目标、因此无法为我的用例部署(如果我错、请更正我)。 因此、我现在仍使用 mmwavelib_glassing.c 库、我需要一些帮助、了解如何在点云数据上使用 mmwavelib_glassing.c 实现群集以获得所需结果、因为我没有找到任何使用 mmwavelib 库实现群集的参考、而已经为 GTrack 库提供了几个参考。 我不确定其中一些变量所引用的内容、例如 rangeVar、xSize、ySize。 速度矢量
如果您可以为如何使用 GTrack 或 mmwavelib 实施群集提供一些指导、那将非常有用。
我已经参考了 doxygen 文档和 e2e 文档、但无效。 另外、为了便于参考、我使用的是 SDK 版本03.06.00。
谢谢。此致、
Ayush
