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[参考译文] AWR1843BOOST:角度估算和角度模糊

Guru**** 2553260 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1297651/awr1843boost-angle-estimating-and-angle-blur

器件型号:AWR1843BOOST

您好!

我正在测试角度测量项目。 我通过 DCA1000+mmwaveStudio+1843boost 收集原始数据、我想知道3dfft 算法是否可以估算物体的角度。

实际上用3dfft 估计目标的角度(实际角度为20度),但使用3dfft 估计的结果是35度、38度等等。 信号性能较差。

我的问题是、当我使用3dfft 算法来估算角度时、

估计目标角度的3dfft 算法性能如何? 角度误差是10 度以上还是更暗?

很明显、即使是±3度的误差、更不用说±10度、在估算目标角度时也很难承受。

我担心的是3dfft 算法 在地球上估算角度是什么!

此致、

温班山

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    您好!

    3dfft 算法提到了什么?

    谢谢!

    塞萨尔

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    您好!

    我只使用来自 DCA1000的原始 bin 数据。 以正确的方式和格式拆分并重塑这些数据。 我 将每帧的这些数据放入3dfft 算法中、以获取目标的距离\速度\角度。

    我按这些步骤去做。 我发现角度精度很差、而且角度估计非常疯狂。  

    我使用3dfft 估算目标的角度(实际角度为20度),但使用3dfft 估算的结果是35度[/引号]

    显然、对我来说、角度误差超过15度、这对于估算目标的角度而言是不可接受的。

    您知道、3DFFT 非常适合计算距离\速度\角度。 那么、为什么这里它的性能较差呢?

    您认为结果有哪些其他因素不足?  

    此致、

    温班山

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    您好!

    在我们的表征测量中、角度误差小于1-2度。

    我认为使用的3dfft 算法不正确、

    在另一个线程中、曾提到3dfft 算法来自本文档。 但是、本文档中提供的 MATLAB 代码只分析原始数据。 它不执行任何处理。 因此、我们仍然不知道2dfft 算法是什么、

    https://www.ti.com/lit/an/swra581b/swra581b.pdf

    谢谢!

    塞萨尔

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    您好!

    在毫米波演示可视化工具中检查设置时、我发现在1Tx 4 Rx 模式下方位角分辨率为30度,似乎非常糟糕。

    它似乎与您在这里提到的完全不同?

    在我们的表征测量中,角度误差小于1-2度。

    此处的图片方位角为30度、但您的解决方案方位角为1-2度。

    您能给我更多的详细信息吗?

    是否可以说 TI 应用了其他一些 DoA 估算方法将方位角分辨率从30度提高到1-2度、例如超级分辨率算法- Capon、音乐或其他算法? 我对吗?

    此致、

    温班山

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    您好!

    t 似乎与您在这里提到的内容有很大不同?

    不、不是。

    我想您会混淆两个不同的参数:角度分辨率和角度精度。

    当我们不熟悉雷达技术时、这是一个常见的混淆点。

    您可以使用 google search 在论坛上查找类似的主题吗?

    示例

    站点 e2e.ti.com 角度精度

    站点 e2e.ti.com 角分辨率

    谢谢!

    塞萨尔

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    我认为您令两个不同的参数感到困惑:角度分辨率和角度精度。

    您好!  

    我想您可能是对的。 但我实际上知道了两个不同参数的区别:角分辨率和角度精度。

    可能我没有在该线程前面非常清楚地表明自己。

    返回到确切的问题。  我收集目标的原始数据(在实际中定位在20度的角度),并使用3dfft 算法来计算估计角度, 当放置另一个雷达原始数据的帧数据时,目标数据的角度的结果甚至接近40度。  

    角度误差大约是我上面提到的15-20度。  你给我提供了一 个重要的信息、这意味着我犯了个错误、

    事实上、在这个准确的问题中、我应该向您询问"您的团队认为用于角估算的3dfft 算法的等级、当然包括分辨率以及角度准确度"、这意味着对于一个目标(在适当范围内的20度点内)、3dfft 算法可以利用您的 TI 团队的经验计算出多少度、22度或26度、甚至30度?   

    在我们的表征测量中,角度误差小于1-2度
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    为了测量角度精度、需要使用范围为3-5m 的强反射器。

    您是否使用角反射器来收集原始数据? 什么是 RCS? 覆盖范围是多少?

    谢谢!

    塞萨尔