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[参考译文] IWR6843AOPEVM：IWR6843AOP EVM 的自主机器人实验中的 ROS2驱动器问题

admin
Guru**** 2553450 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1289893/iwr6843aopevm-issue-with-ros2-driver-in-autonomous-robotics-lab-for-iwr6843aop-evm

器件型号：IWR6843AOPEVM

您好！

     我正在与自主机器人实验室一起使用 ROS 中的四个6843AOP EVM。 TI 封装的 ROS1静音驱动器(在 Ubuntu 20.04中)正在将 RVIZ 中的 PCL 绘制为所有四个传感器绘制在一起。 但是、当我使用 TI 封装中的 ROS2 Humble 驱动程序(在 Ubuntu 22.04中)时、这些驱动程序会使用更多的内存、我无法将所有这些驱动程序一起运行、各个传感器可以正常运行。 您是否注意到了此问题。 您能提供相关的解决方案吗？

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    自主机器人实验是为 ROS1制作的。 您是否正在尝试移植它并使用 ROS2运行它？ 是否会得到特定错误？

    此致、

    佩德霍姆

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    是的、我能够使用 ROS2运行全部四个 EVM。 但是、当我再次停止并重新运行启动文件时、所有 EVM 都没有响应"Done"。  

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请找到附件。  https://imgur.com/a/y4CpCxB

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    您是否能够启动 ROS2驱动程序？ 或者您是说只有当 ROS2有四个传感器时、它才会出现问题。 从两个开始是否正常？

    此致、

    佩德霍姆