[参考译文] AWRL6432：AWRL6432中的天线耦合在帧之间不是线性的/恒定的

尊敬的 Girish：

谢谢发帖。 我想发布一些此处未包含的详细信息、以确保我们的理解是正确的。 您能否确认或详细说明以下要点？

• 您已经从算法中删除了静态干扰消除、之所以要实现这一点、是因为此更改会更多地检测到传感器附近的峰值
• 在 发生该行为之前、天线耦合会将近程单元的功率抑制大约10秒
• 当观察雷达立方体/来自 ADC 的原始数据时、就看不到这种行为(即~10秒后、近程单元的功率没有增加)
• 您在视轴上进行这些测量时、在 消声室中约2米处没有物体存在  

再次感谢、

克林顿

尊敬的 Girish：

请继续跟进。 以下是一些其他问题/意见：

1. 假设您未执行杂波消除操作、您在这些图像中显示的行为是预期行为。 您是否对先前的设计执行了相同的测试、并且未观察到近储箱的功率随时间推移而增加？
2. 您没有执行干扰消除是否有原因？ 我们建议包含此内容。
3. 我们通常在执行 CFAR 以消除该天线耦合效应时丢弃前几个频段。 您是否也可以这样操作？ 如果不是、您能否描述一下您试图在如此靠近传感器的位置检测到的情况？

谢谢。

克林顿

你好、Clinton！

请在下面找到我的答案：

user6505457 说：

您已从算法中删除静态干扰消除，您正在实施此功能，因为此更改检测到传感器附近的峰值的频率更高

是的、我们禁用了静态干扰消除算法、以查看天线耦合是否真正消除了这些高峰值。

user6505457 说：

 发生此行为之前，天线耦合会将近程单元的功率抑制约10秒

对于某些帧(不是正好是10s)、我们看到峰值小于 CFAR 阈值

user6505457 说：

当您观察到雷达立方体/来自 ADC 的原始数据时，您没有看到此行为(即近程单元的功率在~10秒后没有增加)

我们仅观察到最后一个线性调频脉冲的 ADC 数据、该数据表明第一个帧的最后一个线性调频脉冲和最后一个线性调频脉冲的800帧的功率几乎相同。 我们还没有研究 radarCube 和整个 ADC 数据。

user6505457 说：

您正在视轴进行这些测量，在 消声室中没有大约2米的物体 [/引述]

是的、回答正确。

user6505457 说：

考虑到您没有执行杂波消除，您在这些图像中显示的行为是预期行为。 您是否对以前的设计执行了相同的测试，且未观察到近储箱的功率随时间增加？

我们从未在之前的 SDK (如3.5、3.6)中观察到这种行为。 在6443和6843中、当静态干扰被禁用时、我们在施加天线耦合后未看到任何近点。

user6505457 说：

您没有执行杂波消除的原因是什么吗？ 我们建议包含此内容。

客户的要求是、它们需要在不靠近点的情况下检测静态物体。 他们 在6443上验证了该设置(禁用静态干扰消除和启用天线耦合)、并且它绝对有效

user6505457 说：

我们通常在执行 CFAR 时丢弃前几个纸盒以消除此天线耦合效应。 您是否也可以这样操作？ 如果不是、您能否描述一下您试图检测到的传感器如此接近？

是的、但按照客户的要求、我们需要检测阻挡传感器的任何障碍物、因此我们需要检测靠近传感器的点。

此致

M·吉里什·维伦德拉

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尊敬的 Girish：

感谢您的跟进。 一旦您能够执行所讨论的其他测试、我们将等待提供更多反馈。

再次感谢、

克林顿